空乘畢業(yè)論文范文
時(shí)間：2023-04-02 14:13:40
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篇1
設(shè)計(jì)題目：自控成型機(jī)控制
前言
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了機(jī)電一體化專業(yè)兩年的全部課程之后，一次對我們所學(xué)科程的知識與能力的綜合訓(xùn)練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學(xué)知識的檢查。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以把我們以前所學(xué)的專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識有機(jī)地結(jié)合起來。以達(dá)到全面能力培養(yǎng)的目的。該次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是PLC的自動控制應(yīng)用。
總之，通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深深地感受和領(lǐng)略到，掌握知識與運(yùn)用知識的重要性。由于本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)較為繁重，加之自己一到工廠實(shí)習(xí)時(shí)間倉促、資料不全，和自己的知識水平有限，設(shè)計(jì)的過程中還存在諸多問題在所難免，希望各位老師給予指證，我在此對您深表感謝！
關(guān)鍵詞： PLC 可編程序控制器 硬件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng) 編程語言
目 錄
前言………………………………………………………2
目錄………………………………………………………3
設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………………………5
設(shè)計(jì)說明…………………………………………………7
PLC簡介………………………………………11
1.1PLC由來………………………………………………11 1.3 PLC的構(gòu)成…………………………………………12
1.4 PLC的各組成元素的構(gòu)成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13 1.43 內(nèi)存…………………………………………………14
1.44 電源模塊……………………………………………14
1.45 底版或機(jī)架…………………………………………14
1.46 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備………………………………14
1.47 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.53 中斷任務(wù)……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU單元的存儲區(qū)域…………………………………16
1.56 用戶程序區(qū)域…………………………………………16
1.57 I/O存儲器區(qū)域………………………………………16
1.58 參數(shù)區(qū)域………………………………………………16
第二章 PLC的編程語言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 邏輯堆棧的操作………………………………………20
第三章 液壓傳動系統(tǒng)………………………………………22 3.11 壓力控制回路…………………………………………22 3.13 增壓回路………………………………………………24
3.2 液壓缸…………………………………………………25
第四章 程序設(shè)計(jì)……………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27
4.3 輸入/輸出分配…………………………………………29
結(jié)束語…………………………………………………………30
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
題目：自控成型機(jī)控制
一、控制要求 1、初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2、運(yùn)行狀態(tài)：當(dāng)按下啟動按鈕，系統(tǒng)要求如下： （2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動，右液壓缸C的活塞向左運(yùn)行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
（3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
（4）當(dāng)A、C液壓缸回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
（5）當(dāng)B液壓缸返回到初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10S，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
（6）模板上各指示燈說明
S1：油缸A的關(guān)限位
bsp; Y1：控制A的電磁閥
S2：油缸A的開限位 Y2：控制B的電磁閥
S3：油缸B的關(guān)限位 Y3：控制C開的電磁閥
S4：油缸B的開限位 Y4：控制C關(guān)的電磁閥
S5：油缸C的關(guān)限位
S6：油缸C的開限位
二、設(shè)計(jì)任務(wù)
畫出自控成型機(jī)控制原理圖；
畫出一些參數(shù)表和說明圖。
寫出詳細(xì)說明書（10000字以上），要求用計(jì)算機(jī)排版打印 ，原理敘述正確，計(jì)算主要元器件的一些參數(shù)，并選擇元器件。
畫圖要求：畫圖規(guī)范化，圖形清晰，符號大小統(tǒng)一，線條均勻，有條件最好用計(jì)算機(jī)畫圖
圖：自控成型機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板
設(shè)計(jì)說明
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了機(jī)電一體化專業(yè)兩年的全部課程之后，一次對我們所學(xué)科程的知識與能力的綜合訓(xùn)練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學(xué)知識的檢查。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以把我們以前所學(xué)的專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識有機(jī)地結(jié)合起來。以達(dá)到全面能力培養(yǎng)的目的。該次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是PLC的自動控制應(yīng)用，通過這次設(shè)計(jì)全面了解PLC的性能和特點(diǎn)。
目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面：
1.開關(guān)量邏輯控制
2.運(yùn)動控制
3.過程控制
4.數(shù)據(jù)處理
5.通信聯(lián)網(wǎng)
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：
1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：
① 平均故障間隔時(shí)間長
② 故障修復(fù)時(shí)間（平均修復(fù)時(shí)間）短
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號調(diào)理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③ 設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。
④加強(qiáng)對程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。
2 .通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長一些，但對于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便
第一章 PLC簡介 1.2 PLC的定義 在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算功能，用來對各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。” 國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。” 定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。
1.3 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.4 PLC的各組成元素的構(gòu)成及功能
1.41 CPU
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
對使用者來說，不必詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令，但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O種類有開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下： 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
1.43 內(nèi)存
內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。不同機(jī)型的PLC期內(nèi)存大小也不盡相同，除主機(jī)單元的已有的內(nèi)存區(qū)外，大部分機(jī)型還可根據(jù)用戶具體需要加以擴(kuò)展。
1.44 電源模塊 1.45 底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊 式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
1.46 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
（1）) 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編寫程序、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
（2） 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面也非常普及。
（3）輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。
1.47 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。對于一個(gè)自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。
1.5 PLC工作原理
1.51 I/O刷新
在PLC（可編程控制器）中，客戶所設(shè)計(jì)的用戶程序通過一邊讀寫PLC內(nèi)的存儲器區(qū)域（歐姆龍稱「I/O存儲器）的信息一邊將指令從開始到最后逐個(gè)執(zhí)行的方式來進(jìn)行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應(yīng)器/開關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù)，按照一定時(shí)序，會與PLC內(nèi)的「I/O存儲器的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲器的數(shù)據(jù)的一并更新，即稱為「I/O刷新動作。 在PLC處理周期中，從I/O刷新執(zhí)行（開始）到下一次的I/O刷新執(zhí)行（處理）之間的時(shí)間，即周期時(shí)間。
周期時(shí)間包含共通處理（自我診斷）、用戶程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理、外圍服務(wù)處理等所需要的時(shí)間。
1 如周期時(shí)間過長，則與PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的周期變長，輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變長，導(dǎo)致無法獲取比周期時(shí)間短的輸入的變化。
2 如周期時(shí)間短，則輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間變短，可進(jìn)行高速處理。
3 如更改周期時(shí)間，則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應(yīng)時(shí)間也會改變。
1.53 中斷任務(wù)
通常，在PLC的處理周期內(nèi)，用戶程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執(zhí)行。
在這個(gè)處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理，即中斷任務(wù)。如事先指定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優(yōu)先執(zhí)行該處理。
1.54 I/O分配
在用戶程序中，為了對PLC內(nèi)裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進(jìn)行處理，有必要事先為其分配PLC內(nèi)的I/O存儲器的地址。將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。
將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。
1.55 CPU單元的存儲區(qū)域
在PLC內(nèi)，進(jìn)行用戶程序、I/O存儲器的數(shù)據(jù)及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設(shè)定信息、登錄I/O表信息等各類的數(shù)據(jù)的處理。保存這些PLC所處理的全部數(shù)據(jù)的地方，即CPU單元內(nèi)的存儲區(qū)域。
1.56 用戶程序區(qū)域
記錄客戶所設(shè)計(jì)的用戶程序。
1.57 I/O存儲器區(qū)域
通過指令的操作碼，可以訪問該區(qū)域。記錄通道I/O（CIO）、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數(shù)據(jù)存儲器、擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器、計(jì)時(shí)完成標(biāo)志?當(dāng)前值、計(jì)數(shù)完成標(biāo)志?當(dāng)前值、任務(wù)標(biāo)志、變址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器、時(shí)鐘脈沖等的信息。
l/O存儲器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包括：斷電后恢復(fù)時(shí)，內(nèi)容會被清除的區(qū)域，以及可保持以前的信息的區(qū)域
1.58 參數(shù)區(qū)域
PLC所處理的各種初始設(shè)定信息。
記錄PLC系統(tǒng)設(shè)定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定等的信息。
第二章 PLC的編程語言
2.1 LD、LDN 、 = 指令
下面把LD/LDN/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式以列表的形式加以說明：
LD(load)與LDN(load Not)指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。
= (Out)指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。
2.2 A和AN指令
A(And),AN (And Not):用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)(或電路快)的串聯(lián)連接指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可多次重復(fù)使用。
2.3 O和ON指令
O(Or)，ON (Or Not：指令用于單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)
2.4 OLD和AON指令
2.41 OLD(Or Load)：用于“串聯(lián)電路塊” 的并聯(lián)連接指令 。含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，
說明：
1）串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDN指令開始，而支路的終點(diǎn)要用OLD指令。
2）如果多個(gè)“串聯(lián)電路塊”并聯(lián)，則并聯(lián)連接的電路塊的個(gè)數(shù)不受限制.
3）OLD指令是 一條獨(dú)立指令，無操作數(shù)。
2.ALD (And Load):用于”并聯(lián)電路塊”的串聯(lián)連接指令..含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為“并聯(lián)電路塊”，
說明：
并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDN指令開始，而支路的終點(diǎn)要用ALD指令。
如果多個(gè)”并聯(lián)電路塊”串聯(lián),則串聯(lián)連接的電路塊的個(gè)數(shù)不受限制。
ALD指令是一條獨(dú)立指令，無操作數(shù)。.
2.5 邏輯堆棧的操作
S7—200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧,用于處理所有邏輯操作,稱為邏輯堆棧。
ALD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”與”操作,結(jié)果置于棧頂.ALD執(zhí)行后堆棧減少一級。
OLD指令:把邏輯堆棧的第一，第二級作”或”操作,結(jié)果置于棧頂.OLD執(zhí)行后堆棧減少一級。
LPS(進(jìn)棧)指令:把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧,棧底值壓出丟失.
LRD(讀棧)指令:把堆棧第二級的值復(fù)制到棧頂,堆棧沒有壓入和彈出.
LPP(出棧)指令:把堆棧彈出一級,原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?
3.1 液壓系統(tǒng)基本回路 任何機(jī)械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)，都是由一些液壓基本回路組成的。所謂基本回路，就是由有關(guān)的液壓元件組成，用來完成特定功能的典型油路。下面對一些常用的基本回路分別予以介紹。3.11 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求，包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、保壓、平衡等多種回路。1 、調(diào)壓回路 調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。 (1)單級調(diào)壓回路：在泵1的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥2，使泵的出口壓力基本維持恒定。 (2)多級調(diào)壓回路：先導(dǎo)式溢流閥3的遙控口串接二位二通換向閥5和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4。這里要求遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4的調(diào)整壓力必須小于先導(dǎo)式溢流閥3的調(diào)整壓力，即p2<p1當(dāng)二位二通換向閥5處于截止位(即上位)時(shí)，泵出口壓力為p1；當(dāng)二位二通換向閥5處于通位(即下位)時(shí)，泵出口壓力為p2。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口，并聯(lián)多個(gè)調(diào)壓閥，即可實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓。 (3)無級調(diào)壓回路：通過改變比例溢流閥6的輸入電流來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)壓。
也可采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓。還可采用比例減壓閥來實(shí)現(xiàn)無級減壓。 為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0．5MP9，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小0．5MPa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的下游，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響。
3.2 液 壓 缸 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行元件，它是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能做直線往復(fù)運(yùn)動的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 液壓缸的種類繁多，分類方法各異。可按運(yùn)動方式、作用方式、結(jié)構(gòu)形式的不同進(jìn)行分類。下表是按液壓缸的作用數(shù)及結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類的。
第四章 程序設(shè)計(jì)
4.1梯形圖
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR & nbsp; X407
ANI X406
OUT Y433
END
4.3 輸入/輸出分配
X400：啟動開關(guān)； X403：面板S3 X404：面板S4
X405：面板S5 X406：面板S6 結(jié)束語
通過這一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我經(jīng)過長期的核實(shí)并進(jìn)行了深入的調(diào)查研究，經(jīng)過一段時(shí)間的工廠實(shí)習(xí)和社會調(diào)查，使我得到了很多的經(jīng)驗(yàn)，并且鞏固和加深以及擴(kuò)大了專業(yè)知識面，鍛煉綜合及靈活運(yùn)用所學(xué)知識的能力，正確使用技術(shù)資料的能力。達(dá)到了由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡，為進(jìn)一步成為優(yōu)秀的技術(shù)人員奠定基礎(chǔ)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)具有：
鞏固和加深專業(yè)知識面，鍛煉綜合及靈活運(yùn)用所學(xué)知識的能力。
學(xué)習(xí)怎樣查找文獻(xiàn)資料，正確使用技術(shù)資料。
熟悉與“電氣工程”相關(guān)的工程技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范、國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)手冊和工具書、設(shè)計(jì)程序及方法。
通過調(diào)整資料，達(dá)到編寫工程技術(shù)設(shè)計(jì)的說明書和國家標(biāo)準(zhǔn)要求的繪制技術(shù)圖紙的能力。
培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真，一絲不茍和實(shí)事求是的工作作風(fēng)，塑造一個(gè)工程技術(shù)人員的形象，從而盡快實(shí)現(xiàn)從學(xué)生到一個(gè)合格的工程技術(shù)人員的過渡。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，意味著從此我將進(jìn)入社會，把我所學(xué)的知識運(yùn)用到社會實(shí)踐當(dāng)中去，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更加地認(rèn)識到自己的不足之處，指導(dǎo)老師耐心和細(xì)致的指導(dǎo)，使我的知識水平有更進(jìn)一步的提高，為我走向社會，走向崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
但有于本人的知識有限，設(shè)計(jì)有許多不足之處，還望各位老師及各位讀者給與寶貴的意見和建議。
1、電氣控制原理與設(shè)計(jì) 寧夏人民出版社 方程遠(yuǎn)等編
2、電工電子技術(shù)基礎(chǔ) 人民郵電出版社 李開慧編
3、[2] 謝克明，夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社
4、 廖常初 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版） 重慶大學(xué)出版社 2002
5、電工電子技術(shù)基礎(chǔ) 人民郵電出版社 李開慧編
6、基礎(chǔ)電工控制應(yīng)用電路 電子工業(yè)出版社 葛劍青編
7、張利平主編．液壓氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997
8、路甬祥，胡大纮編著.電液比例控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988
9、王春行主編.液壓控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002
篇2
(一)題目：民用航空運(yùn)輸成本管理研究
(二)研究領(lǐng)域：民用航空、運(yùn)輸成本管理
(三)理論意義和應(yīng)用價(jià)值：
近年來國內(nèi)外航空公司間的競爭日趨激烈，每家公司都是依賴于自己獨(dú)特的成本管理系統(tǒng)在生存，沒有恰當(dāng)管理水平的航空公司相繼被兼并或消失。然而從中國民航幾十年的發(fā)展來看，缺乏有效的運(yùn)輸成本管理一直是民用航空發(fā)展的絆腳石，傳統(tǒng)的運(yùn)輸成本管理系統(tǒng)在航空業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中己經(jīng)暴露出越來越多的弊端，及時(shí)地對傳統(tǒng)運(yùn)輸成本管理系統(tǒng)進(jìn)行功能補(bǔ)充和完善發(fā)展已成為研究的重點(diǎn)。
本文旨在分析航空公司運(yùn)輸成本的概念、構(gòu)成和特征，并在此基礎(chǔ)上探討了我國航空公司運(yùn)輸成本管理存在的問題及其原因，提出了加強(qiáng)我國航空公司運(yùn)輸成本管理的系列措施。
(四)研究的概況和發(fā)展趨勢：
目前理論界單獨(dú)針對民用航空運(yùn)輸成本管理的研究還很少，一般是在研究民用航空成本管理時(shí)有所提及。針對該問題，一部分學(xué)者在研究中提出，我國民用航空運(yùn)輸成本管理存在的缺陷主要包括：缺乏對運(yùn)輸成本管理的全面認(rèn)識;運(yùn)輸成本管理方法和手段滯后;成本信息嚴(yán)重扭曲等;有鑒于此，部分學(xué)者認(rèn)為，要提高我國民用航空運(yùn)輸成本管理水平，需要培養(yǎng)全員成本管理意識，大力加強(qiáng)民用航空成本的系統(tǒng)管理，等等。另外，還有一部分學(xué)者認(rèn)為，航空公司為了在競爭中保持正常的利潤水平，必須從降低航空公司本身的運(yùn)營成本入手，而以低成本、低票價(jià)為特點(diǎn)的廉價(jià)航空公司模式正是航空公司進(jìn)行有效成本管理，取得巨大成功的有力證明。
隨著理論和實(shí)踐的發(fā)展，有關(guān)航空公司成本管理的理論研究將不斷與實(shí)踐結(jié)合，其未來的研究將轉(zhuǎn)向成本控制領(lǐng)域。
二、設(shè)計(jì)(論文)研究的內(nèi)容
(一)重點(diǎn)解決的問題：
1.我國民用航空運(yùn)輸成本管理存在的問題
2.加強(qiáng)我國民用航空運(yùn)輸成本管理的對策建議
(二)擬開展研究的幾個(gè)主要方面：
1.民用航空運(yùn)輸成本理論概述
1.1民用航空運(yùn)輸成本的概念
1.2民用航空運(yùn)輸成本的構(gòu)成
1.3民用航空運(yùn)輸成本的影響因素
1.4民用航空運(yùn)輸成本管理的特征
2.加強(qiáng)民用航空運(yùn)輸成本管理的意義
2. 1有利于促進(jìn)航空公司內(nèi)部成本目標(biāo)的貫徹落實(shí)
2.2有利于提供準(zhǔn)確的運(yùn)輸成本信息
2.3有利于改善民用航空運(yùn)輸成本管理現(xiàn)狀
2.4有利于民用航空取得可持續(xù)的競爭優(yōu)勢
3.目前我國民用航空運(yùn)輸成本管理存在的問題
3.1成本管理觀念落后
3.2. 運(yùn)輸成本管理模式單一化
3.3局限于過程控制，缺乏對成本動因的分析
3.4局限于單項(xiàng)活動的成本控制，缺乏全局意識
3.5局限于運(yùn)輸領(lǐng)域，忽視對外部環(huán)境的分析
4.加強(qiáng)我國民用航空運(yùn)輸成本管理的對策建議
4.1強(qiáng)化成本意識，實(shí)行全員成本管理
4.2優(yōu)化航線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，減少不必要的運(yùn)輸環(huán)節(jié)
4.3減少運(yùn)輸事故損失
4.4統(tǒng)籌規(guī)劃，降低燃油消耗
4.5提高飛機(jī)技術(shù)狀況，降低維修費(fèi)用
4.6加強(qiáng)制度建設(shè)，完善成本核算機(jī)制
(三)本設(shè)計(jì)(論文)預(yù)期取得的成果：
撰寫出符合規(guī)定的畢業(yè)論文
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)(參考文獻(xiàn)要求是近5年的，且j類文獻(xiàn)不少于5個(gè))
[1]楊春福.財(cái)務(wù)管理[m].湖北:華中科技大學(xué)出版社,XX,6:97-98
[2]謝獲寶.成本管理思想與方法的創(chuàng)新[j].商業(yè)時(shí)代,XX,25(2): 91-93.
[3]夏云寬.戰(zhàn)略成本管理[m].上海:立信會計(jì)出版社,XX,8:15-16
[4]陳勝群.企業(yè)成本管理戰(zhàn)略[m].廣東:廣東經(jīng)濟(jì)出版社,XX,9:21-23
[5]吳彥龍.成本管理規(guī)范操作[m].北京:中國時(shí)代經(jīng)濟(jì)出版社,XX,11:48-51
[6]劉乃歌.淺析戰(zhàn)略成本管理[j].管理與財(cái)富,XX,134(1):119-121
[7]翟錚,肖生苓.現(xiàn)代物流成本的管理的應(yīng)用研究[j].森林工程,XX,254(7)：45-46
[8]田紅春.論企業(yè)成本管理存在的誤區(qū)及對策[j].財(cái)經(jīng)界,XX,132(3):85-86.
[9]萬壽義.現(xiàn)代企業(yè)成本管理研究[m].遼寧:東北財(cái)經(jīng)大學(xué)出版社，XX,9： 20-28
篇3
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì)：設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
所屬課程名稱：電器與可編程控制器
實(shí)驗(yàn)計(jì)劃學(xué)時(shí)：1周
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、 鞏固、熟悉PLC的基本工作原理和特點(diǎn)
2、 了解所使用的PLC（按實(shí)驗(yàn)室提供的設(shè)備）各種內(nèi)部繼電器的符號、編號和功能，并能通過查閱資料得到不同型號PLC的內(nèi)部繼電器符號和編號的制定及安排
3、 熟悉各種指令的功能和應(yīng)用
4、 能設(shè)計(jì)較簡單的功能和應(yīng)用
二、 預(yù)習(xí)與參考
1、 查閱相關(guān)資料，了解實(shí)驗(yàn)用PLC的內(nèi)部繼電器符號和編號的制定及安排。
2、 查閱并了解該種PLC的指令系統(tǒng)。
3、 查閱并了解該種PLC的編程器使用方法
4、 按照設(shè)計(jì)題目要求，進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。
三、 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）要求和設(shè)計(jì)指標(biāo)
1 畫出PLC接線圖
2 設(shè)計(jì)PLC梯形圖和相應(yīng)的助記符程序
3 調(diào)試程序，能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)題目規(guī)定的工藝過程和功能。
4 工藝過程要求：
4.1 三層電梯控制系統(tǒng)
4.1.7 當(dāng)電梯在上升、下降途中，任何反方向的按鈕均無效。
4.1.8 電梯內(nèi)有開、關(guān)門按鈕。
4.1.9 電梯有防夾人的光電開關(guān)和門沒有完全關(guān)好不能開動的安全保護(hù)。
4.2 十字路通燈控制系統(tǒng)
兩組交通燈時(shí)序圖如下，關(guān)斷電源后再啟動則從頭開始
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image1.emf" width="553" height="414" />
4.3 全自動洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)
4.3.1 按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，按下啟動開關(guān)
4.3.2 開始進(jìn)水直到高（低）水位，關(guān)水
4.3.3 2秒后開始洗滌
4.3.5 如此循環(huán)5次，總共120秒后開始排水，排空后脫水10秒
4.3.6 開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍
4.3.7 清洗完成，報(bào)警3秒并自動停機(jī)（響0.5秒，停0.5秒）
4.3.8 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（需先排水）
4.4 飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制
4.4.1 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動作
4.4.2 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5秒后停止并不再顯示報(bào)警
4.4.3 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測并記錄滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶
4.4.4 可以手動對計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位）
四、 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）儀器設(shè)備和材料
PLC
按鈕、開關(guān)
指示燈
五、 調(diào)試及結(jié)果測試
根據(jù)設(shè)計(jì)題目的要求，可先進(jìn)行局部程序調(diào)試，局部調(diào)試完成后，全部程序聯(lián)動。
觀察聯(lián)動運(yùn)行效果是否符合題目的設(shè)計(jì)要求。
六、 考核形式
指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生在整個(gè)集中實(shí)踐過程中的表現(xiàn)、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試的效果、實(shí)訓(xùn)報(bào)告的內(nèi)容進(jìn)行綜合評定。成績?yōu)椋簝?yōu)（100~90分）、良（89~80分）、中（79~70分）、及格（69~60分）、不及格（59~0分）
七、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求（實(shí)驗(yàn)之前，提供預(yù)習(xí)報(bào)告；實(shí)驗(yàn)之后，提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告）
實(shí)驗(yàn)報(bào)告是實(shí)驗(yàn)工作小結(jié)，采用統(tǒng)一實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙，應(yīng)包括以下內(nèi)容；
① 班別、姓名、合作者、組織、日期。
② 實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⑷蝿?wù)。
③ 實(shí)驗(yàn)接線圖、實(shí)驗(yàn)步驟合控制過程。
④ 對實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析合排除的方法，并回答指導(dǎo)書提出的思考題。
每次實(shí)驗(yàn)每人獨(dú)立寫一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告，要求文理通順，簡明扼要，字跡端正，圖表清晰，分析合理，結(jié)論正確，按時(shí)交報(bào)告。
思考題
1、 你在調(diào)試過程中碰到了什么問題，你是如何找出并解決這些問題的，有沒有相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試方法可以方便程序調(diào)試。