制動技術論文范文
時間：2023-03-22 06:08:15
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篇1
論文摘要：在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發電制動狀態；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發電狀態，傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞。
一、引言
在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處于再生發電制動狀態；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發電狀態，傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態。這時，如果變頻器中沒采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。
在通用變頻器中，對再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的“制動電阻”中，稱之為動力制動狀態；(2)、使之回饋到電網，則稱之為回饋制動狀態（又稱再生制動狀態）。還有一種制動方式，即直流制動，可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規則旋轉。
在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用，尤其是近些時間有過許多關于“能量回饋制動”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動方法，它具有“回饋制動”的四象限運轉、運行效率高等優點，也具有“能耗制動”對電網無污染、可靠性高等好處。
二、能耗制動
利用設置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為能耗制動。
其優點是構造簡單；對電網無污染（與回饋制動作比較），成本低廉；缺點是運行效率低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。
一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kW以下）內置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。
三、回饋制動
實現能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動。回饋制動的優點是能四象限運行,如圖3所示，電能回饋提高了系統的效率。其缺點是：(1)、只有在不易發生故障的穩定電網電壓下（電網電壓波動不大于10%），才可以采用這種回饋制動方式。因為在發電制動運行時，電網電壓故障時間大于2ms，則可能發生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時，對電網有諧波污染。(3)、控制復雜，成本較高。
四、新型制動方式（電容反饋制動）
1、主回路原理
整流部分采用普通的不可控整流橋進行整流，濾波回路采用通用的電解電容，延時回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C（容量約零點幾法，可根據變頻器所在的工況系統決定）組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護回路，由IGBT、功率電阻組成。
(1)電動機發電運行狀態
CPU對輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實時監控，決定向VT1是否發出充電信號，一旦νd比輸入交流電壓所對應的直流電壓值（如380VAC—530VDC）高到一定值時，CPU關斷VT3，通過對VT1的脈沖導通實現對電解電容C的充電過程。此時的電抗器L與電解電容C分壓，從而確保電解電容C工作在安全范圍內。當電解電容C上的電壓快到危險值（比如說370V），而系統仍處于發電狀態，電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時，安全回路發揮作用，實現能耗制動（電阻制動），控制VT3的關斷與開通，從而實現電阻R消耗多余的能量，一般這種情況是不會出現的。
(2)電動機電動運行狀態
當CPU發現系統不再充電時，則對VT3進行脈沖導通，使得在電抗器L上行成了一個瞬時左正右負的電壓（如圖標識），再加上電解電容C上的電壓就能實現從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測，控制VT3的開關頻率以及占空比,從而控制反饋電流，確保直流回路電壓νd不出現過高。2、系統難點
(1)電抗器的選取
（a）、我們考慮到工況的特殊性，假設系統出現某種故障，導致電機所載的位能負載自由加速下落，這時電機處于一種發電運行狀態，再生能量通過六個續流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀態，這時的電流會很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時的電流。
（b）、在反饋回路中，為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來，選取普通的鐵芯（硅鋼片）是不能達到目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見這個鐵芯有多大，素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯，即使有，其價格也肯定不會很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個電抗器。
(2)控制上的難點
（a）、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500VDC，而電解電容C的耐壓才400VDC，可見這種充電過程的控制就不像能量制動（電阻制動）的控制方式了。其在電抗器上所產生的瞬時電壓降為，電解電容C的瞬時充電電壓為νc=νd-νL，為了確保電解電容工作在安全范圍內（≤400V），就得有效的控制電抗器上的電壓降νL，而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時變化率。
（b）、在反饋過程中，還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高，以致系統出現過壓保護。
3、主要應用場合及應用實例
正是由于變頻器的這種新型制動方式（電容反饋制動）所具有的優越性，近些來，不少用戶結合其設備的特點，紛紛提出了要配備這種系統。由于技術上有一定的難度，國外還不知有無此制動方式？國內目前只有山東風光電子公司由以前采用回饋制動方式的變頻器（仍有2臺在正常運行中）改用了這種電容反饋制動方式的新型礦用提升機系列。
隨著變頻器應用領域的拓寬，這個應用技術將大有發展前途，具體來講，主要用在礦井中的吊籠（載人或裝料）、斜井礦車（單筒或雙筒）、起重機械等行業。總之需要能量回饋裝置的場合都可選用。
篇2
關鍵詞：果樹病蟲害;冬季;防治技術
冬季,果樹進入休眠期,各種病蟲害也進入越冬階段。處于越冬休眠狀態的病蟲害,雖然耐受不良環境的能力較強,但其數量有限、不活動、越冬場所比較集中。因此,冬季是防治病蟲害的有利時機,可采用與栽培管理、果樹修剪相結合的綜合防治措施,方法簡單,一法多治,一舉多得,可起到事半功倍的效果。另外,冬季是農閑時節,勞動力不緊張,落葉果樹噴藥容易均勻周到,既省藥效果又好[1,2]。因此,利用冬季有利時機,做好病蟲害防治,對確保果樹高產、穩產有重要意義。現將冬季果樹防治措施總結如下。
1剪除病蟲枝
許多害蟲以蟲卵、卵塊的形態在芽、嫩枝、葉子上越冬,病菌在病枝上越冬。如蘋果白粉病是以菌絲在芽鱗痕、瘦弱病枝、當年生新梢上越冬,炭疽病以菌絲干枯枝、破傷枝、病果臺和病僵果中過冬,另外在這些地方越冬的還有梨莖峰、蘋果紅蜘蛛卵、黃刺蛾蚜蟲卵、蘋果腐爛病菌等。對以上越冬的病蟲害,應結合冬季修剪,剪除干枯枝、病蟲枝,摘除病僵果,除凈越冬卵繭并集中燒毀深埋,以減少多種病害的枯枝侵染源和蟲口數量。對修剪所造成的傷口必須涂波爾多液、843康復劑和腐必清液加以保護。
2清潔果園
很多危害果樹的害蟲和病菌都在落葉以及雜草中越冬,所以應清除果園內的雜草、枯枝、落葉、落果、死樹。如蘋果褐斑病、灰斑病和梨的黑星病等病菌的越冬場所都在殘枝落葉和雜草中,葡萄白腐病、桃褐腐病的病菌大部分在殘果上越冬,梨木虱、梨網蝽、金紋細蛾等害蟲多在雜草落葉中越冬;蘋小卷葉蛾、山楂紅蜘蛛等害蟲多在樹洞里、剪鋸口處越冬,通過清掃可起到消滅越冬病原物的作用[3]。清除的時間最好在初冬季節,把清出的東西全部集中起來燒毀或堆積起來漚制肥料。
3果樹刮皮
果樹刮皮是冬季防治果樹害蟲的關鍵措施。有句農諺:“要想吃好梨,年年刮樹皮。”因為許多危害果樹枝干的病菌都潛伏在老皮、翹皮及裂縫中越冬。在果樹的粗皮裂縫中還有許多潛伏越冬的害蟲,如毛蟲、梨蝽象、蘋果小卷葉蛾、梨小食心蟲、山楂葉螨等,通過認真細致的刮皮,不僅可以消滅這些病蟲害,還可更新樹皮,促進樹體生長。果樹刮皮要掌握4點:一是刮皮時間應該在冬季土壤結凍后到立春驚蟄前進行;二是刮皮要徹底,不要只刮樹的主干,應將果樹所有枝干的粗皮、翹皮刮除;三是刮皮深度要適宜,要掌握“小樹、弱樹宜輕;大樹、旺樹宜重”的原則;四是刮皮時要在樹下鋪上塑料布,以便于集中收拾銷毀。
4樹干涂白
樹干涂白可減輕日灼和凍害,提高果樹的抗病能力,破壞病蟲的越冬場所,延緩果樹的萌芽和開花,使果樹免受春季晚霜的危害,又可兼治樹干病蟲害,起到防凍殺蟲的雙重作用。涂白劑配制比例為:石灰10～12份、黏土2份、石硫合劑原液2份、食鹽1～2份、水36～40份,可加少量殺蟲劑,攪拌均勻后涂抹樹干。涂白的位置以樹干基部為主,高約1m,涂抹時要由上而下,涂在樹干和枝干上,對樹干南部及樹杈向陽處重點涂,在果樹落葉后至封凍前涂最為適宜[4]。
5果園深翻
利用冬閑園地耕翻既是改良土壤、促進果樹增產的重要措施,也是消滅越冬害蟲的有效辦法。在土壤內越冬的果樹害蟲很多,如桃小食心蟲、棗步蛐等,可將土壤深層的害蟲及病菌翻至地面而被凍死、或被天敵吃掉,使深埋地下的病蟲不能羽化出土而被悶死。耕翻的時間最好在土壤臨近封凍時進行,耕翻深度以25～30cm為宜。
6誘殺滅蟲
利用害蟲對越冬場所有獨特的選擇性,秋后在果樹的主干上綁草或破麻袋片,也可把草搓成繩懸掛在樹上,誘集害蟲化蛹越冬,然后在翌年春天果樹萌芽前把束草解下集中銷毀。據調查,這種方法,對梨小食心蟲、棗粘蟲、旋紋潛葉蛾、蘋果小卷葉蛾、蘋小食心蟲、山楂紅蜘蛛等害蟲都有很好的誘集作用。
7藥劑防治
有的病蟲在樹的其他部位越冬,因此在清理、刮皮、剪除后,噴含油量為4%～5%的柴油乳劑和3～5°Bé石硫合劑1~2遍,既能殺菌又能滅蟲,對蚧殼蟲、紅蜘蛛、蘋果腐爛病以及梨樹黑星病、葡萄黑痘病、白粉病等都具有顯著的防治效果。對于蛀干害蟲天牛等,可采用人工鉤殺或用觸殺劑農藥稀釋成有效濃度往蛀孔內灌注。
8生物防治
利用天敵消滅害蟲,對人、畜、植物安全,不污染環境,不會引起害蟲的再次猖獗和形成抗性,保護和利用害蟲天敵,應注意改善天敵生存的環境條件,在果園中給害蟲天敵增添食料或設置隱蔽越冬場所,使天敵種群能夠順利生存、繁衍。把果園周圍的天敵招引進來,比如啄木鳥可在果樹枝干上覓食吉丁蟲、透翅蛾等蛀干害蟲。
9加強果園肥水管理,增施有機肥
冬季肥源較足,多施有機肥料,可以改良土壤,促進根系發育,提高抗病防蟲能力,如葡萄植株的營養主要靠冬天施有機肥料即基肥,結果植株如不施肥,將消弱抗病力,炭疽病、褐斑病發生較多。施有機肥料可增強植株抗旱能力,適當施鉀肥,既可提高樹體的抗病性能,也可改善果品的質量。
冬季是果樹的休眠期,同時也是病蟲害的越冬期,是病蟲害一年中最弱的時期,便于徹底消滅,選擇冬季預防和消滅蟲害,將收到事半功倍的效果。
10參考文獻
[1]姬宜改.果樹休眠期病蟲害的綜合防治[J].河北果樹,2005(1):52.
[2]鄧廣軍,劉林.如何在冬季消滅果樹病蟲害[J].農村.農林.農民(A版),2004(12):32.
篇3
關鍵詞：冬季溫室黃瓜;高產;栽培技術
目前譙城區設施蔬菜栽培面積不斷擴大,特別是日光溫室黃瓜的栽培面積發展更為迅速。采取多種措施進一步提高譙城區溫室黃瓜栽培的產量和效益,已是譙城區設施蔬菜生產中的重要問題,現將冬季溫室黃瓜的高產栽培技術總結如下。
1精選品種
根據譙城區的氣候條件選擇抗病、耐低溫的品種;根據當地的消費習慣或生產的黃瓜銷往城市居民的消費習慣選擇黃瓜是否密刺、顏色深淺、把柄的長短等特征,選擇適銷對路的品種;根據茬口選擇品種的屬性,一般越冬茬栽培應選擇耐寒性強、早熟、早中后期產量均高的品種,冬春茬栽培應選擇苗期耐寒性強、早熟前期產量高的品種,秋冬茬栽培應選擇苗期耐熱、結瓜期耐低溫的中晚熟品種等。譙城區目前種植比較多的是冬美-2、冬棚巨峰、冬冠等品種。
2施肥整地
施足肥料是高產的基礎,正常情況下施尿素1500kg/hm2、硫酸鉀4500kg/hm2、標準磷肥2500kg/hm2、鈣肥2700kg/hm2、鎂肥500kg/hm2、有機肥150t/hm2,以上肥料除磷、鎂、鈣肥全部作為底肥一次性施入外,氮、鉀肥留1/2在黃瓜結瓜期進行追施。整地一定要精細,一般黏土或兩合土整地做壟時,壟高15cm左右即可;如果是沙土地,做壟時一定要做高壟,一般壟高25cm以上,以利于排水降低土壤濕度,促進黃瓜根系的生長[1,2]。有條件的利用秸稈生物反應堆栽培更好,在黃瓜定植行上按行距開溝,溝深25cm,寬60cm,在溝內填入25cm厚的作物秸稈,可以是新鮮的玉米秸稈、麥秸等,然后踏實,這樣不僅節省肥料、改良土壤,而且增產效果明顯。
3田間管理
在正常苗期管理的基礎上,在營養土中適量加入氮、磷、鉀速效肥,能促進壯苗,增加雌花的形成。根據多年的實踐,在充分腐熟的有機肥4份、肥沃的非菜園土6份配成的營養土中,添加尿素300g/m3、磷酸二銨1.5kg/m3、草木灰5kg/m3,能促進壯苗,促進雌花的形成。在黃瓜苗期,溫室內增施CO2氣肥,使白天棚內CO2的含量達到800～1500mg/kg的濃度,可增加黃瓜前期和中期的雌花數,增加產量。黃瓜苗期在防治病蟲害時使用煙霧劑,能有效地增加CO2的濃度,也具有促進雌花增多、減少雄花的作用。利用揭蓋草簾的早晚來控制日照時間的長短,創造短日照,一般日照時間每天8～10h,有利于雌花的形成。一般上午溫度23～26℃,午后22～30℃,前半夜16～18℃,早晨8～10℃,晝夜溫差為8～15℃,有利于雌花的形成[3,4]。
4水分管理
土壤濕度70%～80%時,有利于花芽的分化和雌花的形成,比土壤濕度90%以上時雌花多1倍以上,比土壤濕度40%以下的條件下雌花多2～3倍。因此,在育苗時土壤濕度要控制在80%左右,定植后土壤濕度要控制在70%～80%,以促進花芽的分化和雌花的形成。一般根據黃瓜的生長情況,當卷須呈弧狀下垂,葉柄和莖之間的夾角超過45°,中午葉片有下垂現象,此時應該澆水,宜安排在連續晴天的初期。澆水要考慮水溫,一般地溫與水溫的差要小于4～5℃,大于此溫差對根系生長不利。因此,應選擇上午10時左右進行澆水。采取膜下澆水,在寬行里覆秸稈,以減少水分蒸發面積,降低棚內空氣濕度,減少病害的發生。早上揭簾后,棚內溫度在10℃以上時,進行短時通風,然后關閉通風口,溫度升到20℃時,繼續通風降濕,到棚內沒有霧氣時,關閉通風口進行升溫,進行溫度正常管理。
5植株管理
在植株緩苗進入正常生長期后,要及時整枝打杈、摘除瓜須,正常情況下,葉片的功能期為70d左右,之后開始老化、黃化,不但失去光合功能,還要消耗許多能量。因此,對于功能期超過70d的葉片,要及時摘掉,以減少不必要的營養消耗,并有利于通風透光,減少病害的發生。在黃瓜4葉前噴施50～80mg/kg的乙烯利,能有效控制徒長,促進花芽的分化,增加雌花的比例。
6病害防治
溫室黃瓜的主要病害為霜霉病、細菌性病害、灰霉病,這幾種病有時單發、有時混發[5],防治時應注意區分,防治霜霉病可選擇霜霉威、甲霜靈、冠菌清等防治;灰霉病可選灰霉凈等防治;細菌性病害可選冠菌清、DT、細菌靈、農用鏈霉素等防治,在陰雨、霧、雪天氣或晴天澆水后,采取煙熏或噴粉防治效果更佳。
7參考文獻
[1]馬長云.冬季日光溫室黃瓜超高產栽培技術[J].河南農業,2008(1):35.
[2]薛世庫,張勝菊.冬季日光溫室黃瓜高產栽培技術[J].農技服務,2008(3):17,26.
[3]鐘松林.日光溫室黃瓜高產栽培技術[J].陜西農業科學,2002(4):44-45.
篇4
帶傳動是機械設備中應用較多的傳動裝置之一，主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現主、從動輪間運動和動力的傳遞。
帶傳動具有結構簡單、傳動平穩、價格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護其他零件的優點。
1.2圓錐-圓柱齒輪傳動減速器
YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動減速器適用的工作條件：環境溫度為-40～40度；輸入軸轉速不得大于1500r/min,齒輪嚙合線速度不大于25m/s，電機啟動轉矩為減速器額定轉矩的兩倍。YK系列的特點：采用一級圓弧錐齒輪和一、二、三級圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級（四級減速器時作為第二級），以減小錐齒輪的尺寸；齒輪均采用優質合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達到GB/T10095中的6級，圓錐齒輪精度達到GB/T11365中的7級；
減速器的選用原則：（1）按機械強度確定減速器的規格。減速器的額定功率P1N是按載荷平穩、每天工作小于等于10h、每小時啟動5次、允許啟動轉矩為工作轉矩的兩倍、單向運轉、單對齒輪的接觸強度安全系數為1、失效概率小于等于1%等條件算確定.當載荷性質不同，每天工作小時數不同時，應根據工作機載荷分類按各種系數進行修正.減速器雙向運轉時，需視情況將P1N乘上0.7～1.0的系數，當反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時取小值，反之取大值。功率按下式計算：P2m=P2*KA*KS*KR，其中P2為工作功率；KA為使用系數；KS為啟動系數；KR為可靠系數。（2）熱功率效核.減速器的許用熱功率PG適用于環境溫度20℃，每小時100%連續運轉和功率利用律（指P2/P1N×100%）為100%的情況，不符合上述情況時，應進行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑向載荷。
2結構設計
2.1V帶傳動
帶傳動設計時，應檢查帶輪的尺寸與其相關零部件尺寸是否協調。例如對于安裝在減速器或電動機軸上的帶輪外徑應與減速器、電動機中心高相協調，避免與機座或其它零、部件發生碰撞。
2.2減速器內部的傳動零件
減速器外部傳動件設計完成后，可進行減速器內部傳動零件的設計計算。
1）齒輪材料的選擇應與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協調。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時，應選鑄剛或鑄鐵材料。各級大、小齒輪應該可能減少材料品種。
2）蝸輪材料的選者與相對滑動速度有關。因此，設計時可按初估的滑速度選擇材料。在傳動尺寸確定后，校核起滑動速度是否在初估值的范圍內，檢查所選材料是否合適。
3）傳動件的尺寸和參數取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數必須符合標準。圓柱齒輪和蝸桿傳動的中心距應盡量圓整。對斜齒輪圓柱齒輪傳動還可通過改變螺旋角的大小來進行調整。
根據設計計算結果，將傳動零件的有關數據和尺寸整理列表，并畫出其結構簡圖，以備在裝配圖設計和軸、軸承、鍵聯結等校核計算時應用。
聯軸器的選擇
減速器的類型應該根據工作要求選定。聯接電動機軸與減速器，由于軸的轉速高，一般應選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯軸器，例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機軸聯接用的連周期，由于軸的轉速較低，傳遞的轉距較大，又因為減速器軸與工作機軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用剛性可以移動聯軸器，例如滾子鏈聯軸器、齒式聯軸器。
聯軸器型號按計算轉距進行選擇。所選定的聯軸器，起軸孔直徑的范圍應與被聯接兩軸的直徑相適應。應注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動機的軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯軸器。
目錄
一緒論………………………………………………………………………1
二結構設計
三設計計算過程及說明……………………………………………………….3
1選擇電動機..............................................................................................….3
2傳動裝置的總傳動比及其分配.......................................….............................3
3計算傳動裝置的運動和動力裝置參數..................................…........................3
4帶傳動設計.......................................................…..........................................4
5齒輪傳動設計.....................................................…........................................5
6軸的設計........................................................................................…...........11
7軸承的選擇..............................................................................................…22
8鍵的選擇.....................................................….........................................…22
9減速機箱體的設計...............................................…......................................23
10減速器附件設計.....................................................................................….2311密封與.......................................................…........................................24
篇5
關鍵詞:職業教育;信息技術
進入新世紀,現代社會科學、經濟、技術的發展使得社會職業崗位體系成為一個不斷變化的動態大系統,職業教育面對的是具有一定技術含量的職業崗位群集,它的教育目標不再是簡單地針對職業崗位進行的終結性教育,而是著眼于受教育者終身的職業發展或職業生涯的職業培訓教育。在這種形勢下,利用信息技術來支持職業教育的改革和發展勢在必行。信息技術作為現代教育手段,與傳統教育手段不同,它對職業教育的影響更為全面、深刻,將會引發職業教育領域的一場歷史性的變革。
一、信息技術為職業教育構建了多樣化的教學模式
信息技術在職業教育中的應用,首先為職業教育構建了多樣化的教學模式。探究性教學、主動學習、協作學習、研究性學習、情景化學習都是對傳統課堂教學模式的補充。學生的學習方式、學習時間和學習地點相對可以更加靈活和高效。
二、信息技術為職業教育提供了多樣化的教學工具
1、信息技術作為知識呈現工具
教師可以使用現成的多媒體教學軟件或多媒體素材庫,選擇其中合適的部分用在自己的教學中;也可以利用PPT或者一些多媒體制作工具,綜合利用各種教學素材,編寫自己的演示文稿或多媒體課件。
2、信息技術作為師生交流的工具
“信息技術作為交流工具”就是指將信息技術以輔助教學的方式引入教學,主要完成師生之間情感和學習中的交流。在很多職業教育院校中的生源與普通高校相比處于偏下狀態,這些學生在學習中更需要教師的隨時指導。應用信息技術就可以在很大方面滿足這些需求。
3、信息技術作為實驗信息技術作為實驗實訓教學的工具。
職業教育的最大特點是對相關理論的學習較為弱化,對于相關的技術和技巧、技能的掌握要求較高,實踐的環節所占比重較大,而提高相關技巧和技能的直觀程度是信息技術應用于職業教育的最大特點。基于計算機網絡技術的網上協同實驗室可以模擬某些在現實環境下去很難實現的實驗項目。
4、信息技術作為學生掌握知識的認知工具
計算機在教育領域還作為教學過程中一種有效的認知工具。多媒體計算機和網絡通信技術可以作為建構主義學習環境下的理想認知工具,能有效地促進學生認知的發展,支持思維梳理、邏輯分析、觀點表述等。
5、信息技術作為教學評價工具。
職業教育培養目標的特殊性,要求我們樹立全新的人才質量觀,而新的質量觀必須與相應的評價系統相匹配。以往的教學,主要采用百分制的絕對評價方式,信息技術則使相對評價的實現成為可能。
三、信息技術為職業教育提供了多樣化的教學資源
1、利用信息技術建設多媒體教學素材庫
多媒體教學素材庫的建設是職業教育信息化建設的核心與重要建設目標,是教育現代化建設的重要內容。多媒體教學素材庫的建設要以學校為基礎,教師為依托,動員廣大師生員工參與;以教材為根本,大力擴展知識的廣度、深度;以容量為(下轉270頁)
(上接269頁)實力,以科學的管理為保證。多媒體教學素材庫的建成,將通過校園網為教育教學提供永無止境的資源和服務。對多媒體教學素材庫的建設和維護是一項長期而艱巨的任務,它要隨著教育教學的改革,隨著學校的發展,隨著信息的變化,而隨時更新、升級、甚至換代,要不斷完善以適應教育教學的最新需要。
2、利用信息技術開發多媒體教學軟件
教學信息資源建設主要集中在多媒體教學軟件的開發上。它是在硬件環境和軟件環境已經具備的情況下,廣大教職員工和學生來共同參與開發。多媒體教學軟件的設計必須有明確的教學目的和學習目標,必須符合教學規律,體現教師的教學思想和教學藝術。
3、利用信息技術開發技能訓練中的仿真模擬系統
運用現代信息技術開發的仿真模擬系統可以模擬真實的現場環境,把實驗實習很難演示、教師口頭很難講授的內容生動地表現出來。學生可通過軟件自我進行各種內容、各種形式的仿真技能訓練。
4、利用信息技術建設職業教育中的網絡課程
網絡課程建設是教育信息資源建設的核心任務,也是遠程職業教育的重要基礎。網絡課程是通過網絡表達的某門學科的教學內容及實施的教學活動的總和。網絡課程建設的關鍵是要在教學活動中不斷提高其有效性,遵循“建設—應用—反饋—再建設”這樣一個周而復始的過程,在應用中不斷滾動優化,提高網絡課程本身的有效性。
以信息技術來帶動職業教育現代化的發展,是實現我國職業教育跨越式發展和走出職業教育困境的根本途徑,也是緊隨時展和進一步密切職業教育與產業界關系的根本要求。在此過程中,學校管理水平必將得到提高,學校將積累大量的教育教學資源,促進教學過程模式的變革和優化,會推進素質教育的有效實施,教育質量會不斷提高。
參考文獻:
[1]彭紹東.信息技術教育學論綱[J].蘭州:電化教育研究[J].2001年第10期
[2]劉月雷.信息技術教育的人文反思[L].南京:南京師范大學2005碩士研究生論文.
篇6
學生姓名
學 號
類 型 網絡教育
專 業 園林專業
層 次專升本
指導教師王力超
日 期2017年9月15日
目錄
摘要……………………………………………………………………………………3
一、前言………………………………………………………………………………3
二、試驗內容和方法…………………………………………………………………4
三、結果與分析………………………………………………………………………7四、結論與建議………………………………………………………………………13
參考文獻……………………………………………………………………………14
旱冬瓜繁殖與栽培技術研究
摘要
試驗采用正交設計L4（22）進行基質施肥和激素浸種培育旱冬瓜苗木的試驗，了解不同處理組合的旱冬瓜苗木繁殖方法與栽培養護技術，選擇促進旱冬瓜苗木生長較佳的處理組合,為進一步試驗和生產實踐提供科學依據。結果表明：處理組合3（2.5kg/0.246m2有機肥+0.2g/L吲哚丁酸溶液浸種）為試驗的最優處理組合，苗齡60～204d期間，其平均地徑、苗高、主根長和葉片數分別增加1.709、108.02、85.94 mm和7.7片，基質施肥和激素浸種具有促進旱冬瓜苗木繁殖與養護的效果,對旱冬瓜苗木生物量的積累具有明顯的促進作用。
關鍵詞：旱冬瓜；繁殖；栽培；基質施肥；激素浸種
1、前言
旱冬瓜（Alnus nepalensis），別名蒙自榿木（中國樹木分類學），尼泊爾榿木（中國植物志），冬瓜樹（云南）[1]。屬樺木科（Betulaceae）落葉喬木，高達25m，胸徑1m。幼時樹皮淡綠色，老時為深灰褐色，鱗片開裂。冬芽有樹脂，芽鱗2枚，幼枝初被黃色毛。葉卵形至卵狀橢圓形，疏生單細鋸齒或近全緣，側脈6～15對，下面有白粉，沿葉脈有毛。雄花柔荑花序細長而下垂，雌花序多數集生于分枝的總柄上，果序矩圓形，長1.5～2cm，具短柄，果苞厚，木質，堅果兩側有窄翅[2]。其樹型自然美觀、生長快速、固碳能力強而成為近年城市綠化、公園觀賞、住宅美化的首選樹木。
旱冬瓜是速生樹種，常作為膠合板、包裝用材、也可用于木雕、火柴、制漿等用材[2]；其具有生長迅速、耐貧瘠、適應性廣的特點；其根具有固氮菌，并對礦質元素具有較強的吸收富集能力；葉是良好的有機肥料，對山地土壤的改良有較好作用；木材無異味，質輕，是制作食品包裝箱的好材料，具有重要的生態和經濟價值[3-5]。同時。旱冬瓜是我省重要的用材樹種和荒山綠化樹種，是營建生態林、用材林等多功能森林的優良樹種[6]。近年，在云南各地的公園、住宅小區、城市綠化也用旱冬瓜，成了名副其實的城市觀賞樹木。
2試驗內容和方法
2.1試驗地概況
試驗地在云南省曲靖市國營海寨林場，氣候屬北亞熱帶半濕潤季風氣候，年平均溫度14.5℃，年平均降水量1008.9 mm，年蒸發量為2140.3mm，年平均日照時數2108.2小時，年均降雪天數5.3天，年均降霜天數32天。
2.2試驗材料
旱冬瓜種子（采自云南省德宏州隴川縣）、有機肥、復合肥（N、P和K含量分別為N≥14%,P≥6%,K≥18%）、電子天平（種子和肥料稱重）、多菌靈（苗床消毒）、高錳酸鉀（種子消毒和苗床消毒）、量杯、燒杯、塑料桶、紗布（包裹種子進行處理）、鋤頭、硬紙板（用于小區隔離）等。
2.3試驗目的
了解不同有機肥施肥量和吲哚丁酸濃度處理組合的旱冬瓜苗木播種至0.6a期間不同苗齡等苗木地上（地徑和苗高）、地下部分（根系）的生長指標、生物量，了解旱冬瓜苗木的生長過程和地上、地下部分的生長關系。
2.3.1試驗的因素和水平
試驗包括育苗的基質施肥和激素浸種2因素，每因素2水平（表1）。
表1 旱冬瓜苗木培育施肥的因素水平表
因素
水平
A：基質施肥
B：激素浸種
因素
水平
A：基質施肥
B：激素浸種
1
有機肥，5kg/m2
0.2g/L吲哚丁酸溶液浸種(浸種0.5h)
2
有機肥，10kg/m2
0.5g/L吲哚丁酸溶液浸種(浸種0.5h)
2.3.2試驗設計
根據選定的因素及其水平，試驗采用L4（22）正交設計（表2）。
表2 L4（22）旱冬瓜苗木培育正交試驗設計
列號與組合
試驗號
1
（A）
2
（B）
3
（交互列）
試驗組合
試驗組合內容
1
1
1
1
A1B1
有機肥，1.25kg；0.2g/L吲哚乙酸溶液浸種
2
1
2
2
A1B2
有機肥，1.25kg；0.5g/L吲哚乙酸溶液浸種
3
2
1
2
A2B1
有機肥，2.5kg；0.2g/L吲哚乙酸溶液浸種
4
2
2
1
A2B2
有機肥，2.5kg；0.5g/L吲哚乙酸溶液浸種
試驗共4個處理，不設重復，每處理播種0.246m2(播種量10克)，每處理一個小區，共四個小區。
2.4試驗實施
2.4.1整地和試驗小區劃分
將試驗地土團打細、整平，做成10cm的高床。在播種前2天用多菌靈進行苗床消毒，以8g/m2的標準配制1%的多菌靈液均勻地噴撒在床面上，播種前1天用0.5%的高錳酸鉀溶液噴灑床面至土壤20cm表層濕透進一步土壤消毒。
整地后的苗床，根據試驗設計劃分試驗區。在試驗區的基礎上，劃分本試驗的小區，每小區的床面長41cm、寬60cm，共四個小區，即面積為0.246m2，總面積約為0.984m2。
2.4.2施肥
整地完成后，在4個試驗小區上依次施以有機肥1.25kg、1.25kg、2.5kg、2.5kg，并使其與土壤拌勻。
2.4.3種子處理與播種
（1）浸種消毒先稱取4份等重（每份10g）的旱冬瓜種子并用干凈的紗布包裹（因種子浸泡后會發脹，種子包裹適當的松一些），將包裹好的種子用0.5%高錳酸鉀溶液浸泡0.5h，用清水洗干凈后，再用清水浸泡24～36h后按照試驗設計要求分別用不同濃度的吲哚丁酸溶液浸泡0.5h，待陰干后于細土拌勻后準備播種。
（2）播種時間與方法播種于2010年4月1日進行，播種采取撒播，即將種子均勻地撒在苗床上，然后用手或木桿反復整平使種子充分落入表層土內，以依稀可見種子為宜，不用蓋土。
2.4.4 播后管理
每3～5d灑水1次，保持苗床濕潤即可；空氣溫度保持在20～28℃，中午溫度過高時蓋上遮陽網并注意棚內通風透氣。當苗木出土后，每天中午掀開薄膜的兩側保持通風降溫，傍晚或陰天蓋上塑料薄膜。苗床注意病蟲害防治，每10～15d用多菌靈500倍液噴一次。此外要勤除草，以免雜草與苗木競爭養分、水分和光照而影響苗木生長。
2.5 數據測定與分析
試驗于6～10月中旬分別五次進行數據的測定。根據出苗情況，分小區測算苗木的場圃發芽率并測定苗木的地莖、苗高、主根長、葉片數等生長指標。
2.5.1場圃發芽率的測定
場圃發芽率通過抽樣的方法測定。
2.5.2繪制旱冬瓜苗木的生長過程圖
各處理組合苗木不同苗齡測定和計算的地徑、苗高平均值核對無誤后輸入計算機，運用Excel軟件繪制旱冬瓜苗木隨苗齡變化的生長過程圖。
2.5.3生物量的比較
各處理組合的的鮮重和烘干重分別核對無誤后輸入計算機，運用Excel軟件對各處理組合生物量進行直觀的繪圖分析。
3結果與分析
3.1場圃發芽率
苗齡為30d時，測定場圃發芽率，結果見表5。
表3 旱冬瓜種子場圃發芽率
樣地號
試驗樣地苗木數
播種量（g）
播種粒數（粒）
場圃發芽率（%）
（株）
處理組合1
122
119
135
125
4805
10
21314
22.54
處理組合2
154
162
141
152
5843
10
21314
27.41
處理組合3
129
135
142
135
5189
10
21314
24.35
處理組合4
141
150
136
142
5458
10
21314
25.61
平均
---
---
---
---
5324
---
---
24.98
其中：n1—第一個樣方內旱冬瓜苗數；n2—第二個樣方內旱冬瓜苗數；n3—第三個樣方內旱冬瓜苗數；n0—三個樣方內旱冬瓜苗數的平均值。
表3的結果表明，在苗齡30d時，測定旱冬瓜的場圃發芽率，試驗樣地苗木數最多的是處理2，為5843株，最少的是處理組合1，僅4805株，4個樣地的平均苗木數為5324株；場圃發芽率從少到多的排序為處理組合1（22.54%）<處理組合3（24.35%）<處理組合4（25.61%）<處理組合2（27.41%），平均場圃發芽率為24.98%；旱冬瓜種子的場圃發芽率隨著有機肥量的增加而增加，最優的為處理組合2。
3.2苗木生長量分析
3.2.1地莖
地徑生長過程旱冬瓜從播種后60d 開始至204d ，5次測定苗木地徑生長隨時間的變化過程（圖1）。
圖1旱冬瓜地徑生長過程
圖1顯示出苗齡60d～115d時，處理組合2為地徑生長量最小，處理組合1的生長量與其相似，處理組合3為地徑生長量最大，其次為處理組合4；苗齡115d～131d時，處理組合1和2的地徑生長量超過處理組合3和4的；131d～159d（之間，處理組合2的地徑生長較緩慢，其余3個處理組合都進入了快速生長階段。處理組合3在苗齡131～204d期間一直為地徑生長量最大，而處理組合4在苗齡204d時地徑生長量最。苗齡204d時，地徑生長量最大的為處理組合3,其次為處理組合2和處理組合1,最小的是處理組合4。因此，旱冬瓜苗木總的生長過程，苗齡60 ～159d各處理組合地徑生長相對比較緩慢，苗齡159～204d為地徑的快速生長階段，處理組合3的地徑生長最優。
3.3.2苗高
苗高生長過程旱冬瓜從播種后60d開始至204d，5次測定苗木苗高生長隨時間的變化過程（圖2）。
圖2 旱冬瓜苗高生長過程
圖2顯示出苗齡60d～115d期間4個處理組合的苗高生長量相似，在苗齡115d～131d開始出現差異，處理組合3為苗高生長量最大，處理組合2為苗高生長量最小，而且處理組合2出現緩慢下降的趨勢，此后4個處理組合均進入了快速生長階段。處理組合3在苗齡131d～204d期間一直為苗高生長量最大，而處理組合1和處理組合2在苗齡204d時苗高生長量最差，苗齡204d苗高生長量最大的為處理組合3,其次為處理組合4。因此，在播種后60d～131d各處理組合苗高生長相對比較緩慢，苗齡131d～204d進入快速生長階段，處理組合3的苗高生長最優。
3.3.3主根生長
主根的生長過程旱冬瓜從播種后60 d 開始至204d，5次測定苗木主根生長隨時間的變化過程（圖3）。
圖3 旱冬瓜主根的生長過程
圖3顯示出苗齡60～115d時4個處理組合的主根生長較緩慢，在115～131d進入同步增長狀態；131～159d之間處理組合1和處理組合2的苗木生長非常緩慢；處理組合3和處理組合4在131～204d進入快速生長階段，生長量明顯高于處理組合1和2，且處理組合3的生長量大于處理組合4的。因此，159～204d是旱冬瓜苗木主根的快速生長階段，且在204d時主根生長量最大的是處理組合3。
3.3.4 葉片的發育
葉片的生長過程旱冬瓜從播種后60d開始至204d，5次測定苗木葉片生長隨時間的變化過程（圖4）。
圖4 葉片的生長過程
圖4顯示出苗齡115d～131d時段處理組合1的葉片生長量增長最快，其次為處理組合3；而在苗齡131d ～159d時，處理組合4的葉片生長量增長最快，其次為處理組合3；在204d時不同處理組合的葉片生長量最大的為處理組合3，最小的為處理組合2。
3.4生物量
3.4.1鮮重比較
4個處理組合不同苗齡的生物量平均鮮重統計并繪圖，結果見圖5。
圖5旱冬瓜苗木的鮮重
由圖5可知，4個處理組合下，苗齡60d～131d時，苗木的鮮重生物量增長較緩慢，苗齡131d～204d時，苗木的鮮重開始出現較明顯的增長；苗齡159d～204d時，苗木的鮮重迅速增長，鮮重最大的是處理組合3，其次是處理組合4,最小的是處理組合1和2。苗木的鮮重處理組合1、2、3和4依次增加，說明浸種和施肥對旱冬瓜苗木的生物量累積具有促進作用。
3.4.2 烘干重比較苗木的生物量鮮重在溫箱內烘干至恒重后與鮮重類似，繪圖了解其生長過程。
圖6旱冬瓜苗木的烘干重
由圖6可知，4個處理組合下，苗齡60d～131d時，苗木的烘干重增長較緩慢，苗齡131～204d時，苗木的烘干重開始出現差異且在159～204d時段迅速增長，苗木的烘干重最大的是處理組合3，其次是處理組合4，最小的是處理組合1和2，說明基質施肥和激素浸種對旱冬瓜苗木的生物量累積具有促進作用。
4結論與建議
在2.5kg/0.246m2有機肥+0.2g/L吲哚丁酸溶液浸種情況下，對地徑、苗高、主根、葉片生長的促進最明顯，生長表現較佳，旱冬瓜苗木生長健壯。但是，由于試驗觀測時間較短，未進行重復的試驗，建議進一步的開展旱冬瓜基質施肥和激素處理種子的處理組合試驗，為生產實踐提供旱冬瓜優質壯苗培育的應用技術。
參考文獻
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篇7
關鍵詞：伺服驅動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制
1引言
信息時代的高新技術流向傳統產業，引起后者的深刻變革。作為傳統產業之一的機械工業，在這場新技術革命沖擊下，產品結構和生產系統結構都發生了質的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業開始了一場大規模的機電一體化技術革命。
隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發展，各先進國家的機電一體化產品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業機器人、智能機器人等許多門類產品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節約能源、降低材料消耗、增強企業競爭力等方面起著極大的作用。
在機電一體化技術迅速發展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發展，國內外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產品。本文主要介紹了全閉環交流伺服驅動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。
2全閉環交流伺服驅動技術
在一些定位精度或動態響應要求比較高的機電一體化產品中，交流伺服系統的應用越來越廣泛，其中數字式交流伺服系統更符合數字化控制模式的潮流，而且調試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統的驅動器采用了先進的數字信號處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅動器和電機之間構成位置和速度的閉環控制系統，并充分發揮DSP的高速運算能力，自動完成整個伺服系統的增益調節，甚至可以跟蹤負載變化，實時調節系統增益；有的驅動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設備的機械共振點，并通過陷波濾波方式消除機械共振。
一般情況下，這種數字式交流伺服系統大多工作在半閉環的控制方式，即伺服電機上的編碼器反饋既作速度環，也作位置環。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現全閉環控制。比較傳統的全閉環控制方法是：伺服系統只接受速度指令，完成速度環的控制，位置環的控制由上位控制器來完成（大多數全閉環的機床數控系統就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統的推廣。目前，國外已出現了一種更完善、可以實現更高精度的全閉環數字式伺服系統，使得高精度自動化設備的實現更為容易。其控制原理如圖1所示。
該系統克服了上述半閉環控制系統的缺陷，伺服驅動器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉編碼器等)，作為位置環，而電機上的編碼器反饋此時僅作為速度環。這樣伺服系統就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現真正的全閉環位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環控制均由伺服驅動器來完成，無需增加上位控制器的負擔，因而越來越多的行業在其自動化設備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統。
3直線電機驅動技術
直線電機在機床進給伺服系統中的應用，近幾年來已在世界機床行業得到重視，并在西歐工業發達地區掀起"直線電機熱"。
在機床進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。
1.高速響應由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。
2.精度直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。
3.動剛度高由于"直接驅動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。
4.速度快、加減速過程短由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500Km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進個速度（要求達60～100M/min或更高）當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度，一般可達2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機，就可以無限延長其行程長度。
6.運動動安靜、噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。
7.效率高由于無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。
直線傳動電機的發展也越來越快，在運動控制行業中倍受重視。在國外工業運動控制相對發達的國家已開始推廣使用相應的產品，其中美國科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機和SERVOSTARCD系列數字伺服放大器構成一種典型的直線永磁伺服系統，它能提供很高的動態響應速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運動；德國西門子公司、日本三井精機公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產品中應用直線電機。
4可編程計算機控制器技術
自20世紀60年代末美國第一臺可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問世以來，PLC控制技術已走過了30年的發展歷程，尤其是隨著近代計算機技術和微電子技術的發展，它已在軟硬件技術方面遠遠走出了當初的"順序控制"的雛形階段。可編程計算機控制器（PCC）就是代表這一發展趨勢的新一代可編程控制器。
與傳統的PLC相比較，PCC最大的特點在于它類似于大型計算機的分時多任務操作系統和多樣化的應用軟件的設計。傳統的PLC大多采用單任務的時鐘掃描或監控程序來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道的狀態采集與刷新。這樣處理方式直接導致了PLC的"控制速度"依賴于應用程序的大小，這一結果無疑是同I/O通道中高實時性的控制要求相違背的。PCC的系統軟件完美地解決了這一問題，它采用分時多任務機制構筑其應用軟件的運行平臺，這樣應用程序的運行周期則與程序長短無關，而是由操作系統的循環周期決定。由此，它將應用程序的掃描周期同外部的控制周期區別開來，滿足了實時控制的要求。當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意修改。
基于這樣的操作系統，PCC的應用程序由多任務模塊構成，給工程項目應用軟件的開發帶來很大的便利。因為這樣可以方便地按照控制項目中各部分不同的功能要求，如運動控制、數據采集、報警、PID調節運算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務），這些模塊既獨立運行，數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編制和調試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作系統的調度管理下并行運行，共同實現項目的控制要求。
PCC在工業控制中強大的功能優勢，體現了可編程控制器與工業控制計算機及DCS（分布式工業控制系統）技術互相融合的發展潮流，雖然這還是一項較為年輕的技術，但在其越來越多的應用領域中，它正日益顯示出不可低估的發展潛力。
5運動控制卡
運動控制卡是一種基于工業PC機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現主要是因為：（1）為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位系統等）、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺；（3）PC機在各種工業現場的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。
運動控制卡通常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地，運動控制卡與PC機構成主從式控制結構：PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實時監控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等等）；控制卡完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統平臺下自行開發、構造所需的控制系統。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業中設備自動化的各個領域。
這種運動控制模式在國外自動化設備的控制系統中比較流行，運動控制卡也形成了一個獨立的專門行業，具有代表性的產品有美國的PMAC、PARKER等運動控制卡。在國內相應的產品也已出現，如成都步進機電有限公司的DMC300系列卡已成功地應用于數控打孔機、汽車部件性能試驗臺等多種自動化設備上。
篇8
高等職業教育與普通高等教育相互融合的過程，也就是學校、學生和企業之間不同利益訴求的協調過程。學校的著眼點集中在人才培養的專業設置和培養方式上；學生的學習在某種程度上是以就業為導向的；企業期望能達到本企業人力資本專用性較高的目標。移動通信工程正處于大規模建設期，企業對專業技術人才有持續大量的需求。但目前高等院校培養的人才與企業實際用人需求之間存在較大差距，剛走出校門的學生難以在移動通信行業就業，更得不到很好的職業發展。因此，實現職業教育和普通教育的融合，搭建培養學生職業技能的平臺，是創新高等教育改革的發展之路。這種新型教育形態開啟了促進學校自身發展、提高學生職業技能以及充實企業創新性工程技術人才儲備的共贏局面。
二、建立以行業需求為驅動、面向工程技術應用的人才培養體系
人才培養體系是指圍繞一定的培養目標組織起來的相對穩定的教育教學活動的結構樣式。根據移動通信行業的需求分析，工程服務技術人員和產品制造技術人員是企業對于工程技術人才最大的需求。以這兩個崗位對專業知識和專業技能的要求為基本出發點，確立通信工程專業移動通信技術人才的培養體系。在原通信工程專業培養標準的基礎上進行適當擴展，使學生具有必要的專業理論知識和較強的專業操作技能，為學生今后的職業發展進行必要的知識儲備，使學生具備初級工程師的技術素質，形成培養滿足社會行業需求的專業技術人才的閉環模式。在經濟全球化的新形勢下，培養體系也需要逐步調整為持續、整體、完全和全面的終身培養體系，以適應社會對人才多樣化的需求。
三、形成以課題為依托的人才培養機制
1.加強教師隊伍的教師風范、學術水平與教學水平建設，確保教學工作順利進行。
教師素質是影響教學質量的首要因素，教學團隊應具有合理的整體素質、知識與年齡結構、較強的責任感、團結協作精神、較高的學術造詣、豐富的教學經驗、鮮明的教學特色。在組建教師隊伍時，要做到以下幾點：第一，主動加強所講課程的理論知識學習，堅持凝聚集體智慧的課程組集體備課制度，對于同一門課程要學大綱和進度。教師可將最新科研成果引入教學實踐活動中來，或以科研成果為基礎，在大學科技園創辦成立科技型公司，促進科技成果產業化。科技園為入園企業和機構提供財務、法律、專利、商標等咨詢服務；全面開放圖書、網絡、科研設施等資源。第二，努力學習高等教育學和心理學理論，夯實開展教育研究和教學改革的基礎。積極參加教育教學研究活動，并承擔課程質量檢查評估和教育研究課題。每學期末對教學改革試點進行詳細的教學實踐總結，認真接受課程教學質量評議并從中總結經驗教訓。第三，及時了解學生的學習需求，按照學生年級、層次以及素質上的差異，有針對性地對學生進行學習方法論的教育，培養學生良好的學風和科學思維能力，形成良好的師生溝通橋梁。第四，在實施承擔的課程、實驗、實習等教學任務的過程中，注意隨時收集和整理教學內容、重點、難點、學生學習效果、教學方法等方面的教學資料。第五，課程負責人每學期都應有計劃地組織本課程組教師進行教學研究活動，遵循民主討論原則，鼓勵不同教學思想和觀點間的討論與交流，堅持定期教學研究活動日制度，努力提高教師群體的教學研究和教學水平。
2.健全“以學生為中心”的教學活動設計，助推學生奮發進取，挖掘學生的最大潛能。
“以學生為中心”的教學活動就是堅持以學生為本的原則，貼近學生個性，組織學生以小組形式進行討論、各小組成員之間相互協作共同學習課程中教學難點。第一，在教學活動開展之前，教師要對先修課程、相關課程和后續課程進行正確而全面的了解，以便處理好課程間的銜接關系，減少內容上不必要的重復，提高課時效益。還要對學生的總體學習基礎進行細致的摸底，按大多數學生的知識水平和接受能力精選教學內容，安排各教學環節的進度。第二，在教學活動開展過程中，教師要能承上啟下，講清該堂課程的教學目標、教學內容和工程背景。設計的課程內容應符合教學大綱的要求，具備思想性、科學性和系統性，反映出本課程和相關課程的新進展，才能深深吸引住學生。講授課程時，要做到概念準確、思路清晰、層次分明；要突出重點問題、循序漸進地講透難點，要注意觀察學生的反饋使學生的思維跟上教師的節奏。教師要把握時機在適宜的時間提出問題，使學生始終處于積極思考中。鼓勵學生參與到教學活動中來，給學生提供展示自我才華的機會，形成教師與學生、學生與學生之間良性溝通的渠道，創造出活躍的課堂氣氛。第三，在教學活動結束后，要給學生布置能培養學習積極性和激發創新思維能力的作業，內容上要側重于課程講授的新概念、新知識的理解和綜合應用，用于檢測教學目標的實現程度。同時，注意收集學生對教學效果的評價，以便及時發現教學過程中的不足之處，逐漸優化教學內容和教學活動的組織形式，達到傳授知識和培養能力并重的目標。
3.項目組人員管理的導生制協作學習是激發學生學習興趣的有效措施。
在項目組成員中挑選學習成績突出、動手能力較強的碩士研究生作為本科學生的組長，負責本小組的日常管理和對組員的學習指導。搭建小組制平臺，既能鍛煉組長的組織協調能力，鞭策組長養成鉆研問題的良好習慣，進而給全體組員樹立學習的榜樣。項目組在統籌安排的基礎上將項目涉及的研究問題分配給各小組，各小組成員共同解決問題的過程就是對所學知識消化、鞏固和深化的過程。項目組每周例會中，由組長匯報各組的課題進展情況，將未解決的疑難問題提交項目組進一步討論。項目組全體成員積極參與，集思廣益進行新問題的探索，疏通課題研究的路障，在更深更廣的維度上查閱資料，尋找問題的突破口。例會結束之前還要制訂下一周的研究計劃，督促各小組積極開展研究工作，確保項目實施穩步推進。
四、規劃以突出工程技術人員職業能力為目標的開放式實驗室
移動通信工程技術的實用性很強，為使學生達到企業的用人要求，應創造條件讓學生在學校就具備項目實施的工作能力。為實現這一培養目標，必須為學生提供足量的實驗和實訓設備，結合實物學習，強化學習效果；模擬真實的應用環境，親自動手操作，快速提升操作經驗。實驗教學是課程教學的有機組成部分，能加深理解課堂知識和擴大知識外延，在人才培養過程中具有重要的地位和作用。
1.高水平的實驗室技術隊伍是培養學生職業基本技能的必要前提。
實驗技術人員是高等學校教學和科研隊伍的重要組成部分，實驗教學是提高教學質量和科研水平的有力支撐。應加強實驗技術人員的隊伍建設，鼓勵實驗技術人員提高專業技術水平，履行相應的職責，完成本職工作，為教學和科研工作做出應有的貢獻。鼓勵教師、工程技術人員參加實驗室的建設，重視科研工作對實驗教學質量提高的作用。積極組織學生參加實驗室日常工作，培養學生在實際工作和操作中的能力。
2.不斷革新實驗教學內容，逐步實現教育資源最優配置的實驗室開放式管理模式。
開放式實驗室，即實驗室對學生全天開放。學生可以利用實驗室的儀器設備進行課外學習、實驗研究和科技制作活動，使實驗室成為培養學生創新精神和實踐能力的基地。一方面，進一步開放教學實驗內容，提供多個選修實驗項目，學生能以“點菜式”方式自由選擇實驗項目。另一方面，允許學生自擬實驗項目，加強近代測試技術訓練，以開闊學生的視野和工作適應性。
五、與企業密切合作，共同探索協同發展的工作機制
校外實習作為職業教育的現場教學和實踐環節，是增強學生感性認識和培養創新意識的關鍵。根據通信工程專業的學科特點，選擇能滿足實習教學任務需求的企業，本著雙方自愿、各施所長、互補所需的原則，建立教學、科研、生產一體化的綜合實習基地。校外實習階段主要包括以下四個方面。
（1）實習教師的選定。
學院要選派責任心強、實踐經驗豐富且熟悉實習企業情況的教師作為院派實習帶隊教師，實習單位的實習指導教師應具有中級以上職稱。
（2）實習內容的確定。
實習內容既要符合學院實綱的基本內容，也要照顧到企業的實際生產任務，爭取得到實習單位對實習工作的支持。
（3）實習過程的管理。
學生實習前必須按照《實習守則》的要求，明確實習目的、意義及內容。實習期間要嚴格遵守實習單位的各項規章制度，在指定場所、崗位及設備進行實習，未經允許不得隨意串崗。
（4）實習成績的評定。
篇9
大家下午好！
全國藝術院校院（校）長高峰論壇在經過連續六屆的成功舉辦后，今天又以分論壇的形式移師杭州，并且得到了在座各位專家、學者、領導的大力支持。在此，我代表中國文化傳媒集團，向前來參加論壇的仲呈祥先生、董長俠先生、陳汗青先生，以及各位院校長和各位朋友們、同志們表示熱烈的歡迎和衷心的感謝！
去年，我和在座的各位一同參加了第六屆“全國藝術院校院（校）長高峰論壇”，給我留下了非常深刻而難忘的印象。作為當代有作為的藝術家，應該有一種歷史的責任感和使命感，應該敢于擔當、善于擔當。我們的藝術家要用眼睛去觀察，用筆去書寫、記錄，給歷史、給后人留下寶貴的精神和文化財富。我們的作品，無論水平高低，應是對生動的社會現實的記錄，它的價值就在這里。百年以后，我們在研究這些作品時，就能夠從中得到一些啟示，能夠對當時所處歷史的政治、經濟、文化有所體悟。這是我們對歷史的貢獻。歷史上有影響的文學作品，同樣都是對當時政治、經濟、文化的深刻記錄，這是文學作品的價值所在。我們的藝術工作者、文化工作者為什么要“三貼近”？為什么要進行“走轉改”？就是要讓我們的文化藝術工作者深入的體驗生活，反映鮮活的內容，這些鮮活的內容正是人民群眾平凡的生活的凝練和積累。我們可以從中吸收營養，成為我們創作的源泉。所以，作為一個藝術工作者和文化工作者，就要善于觀察，善于總結，善于提煉，用我們的筆，用我們的眼進行剖析、提升，來反映社會。我們這個論壇、包括杭州發展基地，就是要給各位藝術家搭建一個平臺，給大家營造一個寬松的、和諧的、融洽的、開放的氛圍，讓大家的思想和意識無限奔馳，給大家一個廣闊的空間，激發藝術家們的創作靈感，為社會、為人類留下寶貴的財富。正常的文藝批評是允許的，正常的文藝批評是激發我們改進和創作的基礎，激發著我們如何深入生活，反映最鮮活的生活當中的精華，是幫助我們提高的一個重要手段。我們提供這樣一個環境，就是要吸引大家的參與，大家的參與就是對我們工作的最大支持。對我們藝術工作者來說，責任感和擔當非常重要，我希望通過我們的基地，能夠有一大批傳世佳作，若干年以后，我們這里創作出的作品應該是對國家、對杭州當今政治、經濟、文化的反映。希望我們的藝術家能夠利用好這個基地，成就藝術創作生涯中輝煌的一段。
黨的十六大特別是十七大以來，文化建設的地位和重要性不斷凸顯。從國家層面來看，文化建設逐漸成為與經濟建設同步發展的基本國策，有利于文化蓬勃發展的宏觀環境不斷得到優化和提升，文化建設在國民經濟中所占的比重在逐年提高。從大眾層面來看，文化建設所取得的豐富而巨大的成就正在改變著我們的物質生活和精神生活。眾所周知，被歷代文人譽為“人間天堂”的杭州，原本是長江三角洲經濟圈中心城市之一，也是一座全球聞名的旅游城市，近幾年來，因為擁有了“天堂硅谷”“動漫之都”等文化名片而享譽全國。杭州在文化建設上出奇制勝，成為國內眾多城市學習效仿的對象。一踏進這座城市，你就會發現，這里的老百姓對文化有著一種深厚的感情，衣食住行，無處不在。我想，這才是一座城市真正的魅力所在。如果用我們藝術家的眼光去觀察，可能會更加深刻。
文化建設也在影響著我們在座的每一位同志的事業。去年年初，在以仲呈祥先生為代表的一大批專家學者的長期呼吁下，國務院學位委員會審議通過了將藝術學科獨立為“藝術學門類”的決議，使原屬“文學門類”的藝術學科成為新的單獨的學科門類。這為藝術教育的發展提供了更加廣闊和美好的前景。而美術學科也由以往的二級學科提升為一級學科，美術教育發展的條件不斷完善和優化。我們今天的論壇，正是在這種背景下舉辦的，其主要目的在于深入學習十七屆六中全會關于推動社會主義文化大發展大繁榮，支持文化產業和藝術教育產學研融合以及公共文化服務平臺建設的重要精神，總結交流全國藝術院校產學研發展的經驗，推動全國藝術院校在國家文化創意產業發展中發揮更加積極的作用。
篇10
關鍵詞：下運帶式輸送機；制動；盤式制動系統
Abstract: according to the characteristics of the china coal mines, the braking condition and requirements of the downward belt conveyors are analyzed, the fluid brake, hydraulic brake and disc brake are comparatively analyzed. At last it points out that the disc brake is the best choice for downward belt conveyors and is the main brake equipments in the future.
Key words: Downward belt conveyor; brake; disc brake
中圖分類號：X752 文獻標識碼：A 文章編號：
0 前言
我國煤礦傾斜煤層眾多，16°~25°的傾斜煤層大量存在，采用下運帶式輸送機能夠大大減少采區巷道的開掘工作量，降低基建費用，縮短施工工期，從而產生巨大的經濟效益和社會效益[5]。
下運帶式輸送機在我國于80年代末開始用于傾斜煤層的開采，隨著其相關關鍵技術的解決以及對傾斜煤層開采量的逐漸加大，大功率、高運速、大角度的下運帶式輸送機隨著國民經濟增長需求量加大。
圖1為下運帶式輸送機傳動原理圖。
1-頭部改向滾筒 2-驅動滾筒 3-增面滾筒
4-改向滾筒 5-拉緊滾筒 6-尾部改向滾筒
圖1 下運帶式輸送機傳動原理圖
下運帶式輸送機的運輸方向與水平面有一個夾角β，它在頭部受料向下運輸，在尾部卸料。因為傾角的存在，物料及輸送帶自身重力中平行于輸送帶的分力與輸送機運行方向相同。
1 下運帶式輸送機制動工況
下運帶式輸送機采用電機為動力。電機的工作特性曲線如圖2所示，水平軸為電機的輸出扭矩，垂直軸為電機的轉速。
圖2 異步電機的工作特性曲線
圖中坐標系第一象限中的曲線為電機電動狀態下的工作特性曲線，第二象限中的曲線為電機發電狀態下的工作特性曲線。起動扭矩A，電機最大扭矩P，電機額定扭矩B，同步轉速H，發電狀態下額定扭矩C，發電狀態下最大扭矩Q。
通過分析下運帶式輸送機運行工況、特點及電機轉速與扭矩特性曲線圖可知，下運帶式輸送機的驅動有兩種運行工況：(1)輕載時，以電動工況運行。(2)重載時，物料自重的下滑分力大于輸送機的工作阻力，其合力產生加速力，使輸送帶速度不斷加快，當電機超過同步轉速之后，電機以發電工況運行，直至達到平衡后，電機維持在一個穩定轉速下工作。
當輸送機嚴重超載或發生停電時，電機制動力消失，此時輸送機失控，如沒有高可靠性能的制動器，可能出現飛車，后果難以想象。因此，輸送機能否可靠運行取決于其制動器及控制系統的可靠性。
2 制動器的要求
制動器是下運帶式輸送機不可缺少的一部分，制動器性能的好壞，直接影響著輸送機的可靠運行，對其有以下幾點要求：
(1) 可控的制動力。下運大功率帶式輸送機，要求制動器提供可靠的制動力，其要求制動減加速度在-0.3~-0.1m/s2之間。
(2) 斷電能可靠制動。發生斷電時，制動器仍能可靠地工作。
(3) 具有駐車制動功能。
(4) 滿足井下防爆要求。
(5) 結構緊湊、使用壽命長。
3 制動技術現狀
國內的下運帶式輸送機制動器主要有：液壓制動、液力制動以及盤式制動系統等。
(1) 液力制動
液力制動結構與液力耦合器類似。在下運帶式輸送機中，液力制動輸出軸與減速機的輸入軸相連。輸送機正常工作時，工作腔內不充液；在制動時才向工作腔內充液，對下運帶式輸送機產生制動力。
其制動力矩的計算公式為：
(1)
式中 M——制動力矩,N·m；λ——扭矩系數,s2/(rad2·m)；g——當地重力加速度，m/s2；Dz——轉子直徑m；nz——輸出軸轉速，rad/s；, γ——傳動媒介密度,kg/m3。
其主要特點：
1)制動扭矩M和輸出軸轉速nz的平方成正比，轉速下降制動扭矩下降，當降低到工作速度的1/3時，制動失效，須機械輔助制動，此時會造成沖擊和發熱；
2) 工作時需要冷卻；
3) 工作時，制動器內腔須立即充滿工作介質，制動時間長；
4)停電時，儲能罐向制動器內腔充滿工作介質，從而實現平穩制動；
(2) 液壓制動
液壓制動是通過改變排油的流量和壓力，從而對下運帶式輸送機產生制動力，制動力可以進行無級調節。
其制動力矩的計算公式為：
(2)
式中p——工作壓力，MPa；Q0——泵每轉排油體積，m3；ηm——機械效率。
液壓制動系統的主要特點是：
1)制動力矩M與工作油壓p及系統排量Q0的積成正比，制動可靠，仍需用機械輔助制動；
2)工作時需要冷卻系統冷卻；
3)停電時，靠蓄電池來控制制動器平穩制動；
4)系統復雜，維護較高。
(3) 盤式制動
盤式制動的制動力是由制動盤與制動頭摩擦產生。
其制動力矩的近似計算公式為：
(3)
式中Fd0——碟形彈簧預作用力，N；μm——閘襯與制動盤的摩擦系數；K——制動器副數，；Rm——等效制動半徑，m； Ap——活塞受壓面積，m2。
其主要特點是：
1)制動扭矩M與液壓系統油壓p成比例，可實現制動力無級調節；
2)單盤制動盤會使散熱性變差；
3) 制動盤線速度高時易產生火花，存在安全隱患；
4)停電時，靠蓄電池來控制制動器平穩制動；
4 結論
比較以上三種制動系統，盤式制動系統的優點明顯，其突出體現在：它可以實現一級制動，而不用像其它兩者那樣需要采用先減速再利用機械閘抱死的二級制動方法，從而大大簡化了制動系統，使整機的造價大為降低；盤式制動器在煤礦應用非常廣泛，對其特性有較深刻的認識，技術也較成熟，易制定正確的控制策略；其散熱性能差，易產生火花的缺點通過結構和材料的研究改進已經得到有效的改善。因此，盤式制動系統有著比較廣闊的應用前景,是未來下運帶式輸送機的主要制動裝置。
參考文獻
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