調(diào)控技術范文10篇

摘要：棉花是無限制生長型植物，具有很強的可朔性，在生長過程中從外源激素、水、肥、溫、光等都會影響棉花的長勢長相及產(chǎn)量構成因素。合理促控，塑造合理株型均衡田間群體結(jié)構和提高光能利用率，是棉花栽培的核心內(nèi)容。抓好棉花全生育的調(diào)控技術，搭好豐產(chǎn)架子，提高結(jié)鈴率，達到豐產(chǎn)栽培的目的。

關鍵詞：棉花調(diào)控技術

0引言

新疆農(nóng)四師六十三團地處塔克爾穆庫爾沙漠腹地，年日照2700小時，有效積溫3500℃以上，年降雨量148mm，無霜期150天左右，災害性天氣主要有大風、干旱、冰雹、霜凍等，晴天多雨天少。即有有力的天氣條件，又有不利棉花生長的條件，通過多年生產(chǎn)實踐，試驗研究，在貫徹“矮、密、早、膜”栽培技術的基礎上，改進播種方式，選擇適合本地區(qū)栽培的品種，團場棉花產(chǎn)量不斷提高，全團皮棉單產(chǎn)從2001年的112kg/667m2提高到2006年的136kg/667m2?，F(xiàn)將棉花全生育期調(diào)控技術簡介如下:棉花是無限制生長型植物，具有很強的可朔性，在生長過程中從外源激素、水、肥、溫、光等都會影響棉花的長勢長相及產(chǎn)量構成因素。合理促控，塑造合理株型均衡田間群體結(jié)構和提高光能利用率，是棉花栽培的核心內(nèi)容。抓好棉花全生育的調(diào)控技術，搭好豐產(chǎn)架子，提高結(jié)鈴率，達到豐產(chǎn)栽培的目的。

1種子調(diào)控

1.1曬種：由于棉種休眠期長，需要較長的后熟時間。通過曬種可以起到打破休眠，殺死種子表面病菌的目的。

1種子調(diào)控

1.1曬種：由于棉種休眠期長，需要較長的后熟時間。通過曬種可以起到打破休眠，殺死種子表面病菌的目的。

1.2浸種：用縮節(jié)胺200mg/L浸種12小時，幼苗側(cè)根數(shù)量增加30%以上，地上部分生長放慢，節(jié)間適中（3.4-4.5）cm，出葉速度并不降低，初始果枝平均下降一個節(jié)間。苗期一般不需要化控。如雨水多則可視情況輕控。

2蕾期調(diào)控

2.1中耕：可以有效提高地溫，促進棉苗根系發(fā)育。中耕深度先淺后深，做到碎土良好，達到增溫保墑的目的。

2.2葉面施肥：補充棉花苗期生長所需的微量元素，硼、鋅及少量的氮、磷肥。

1種子調(diào)控

1.1曬種：由于棉種休眠期長，需要較長的后熟時間。通過曬種可以起到打破休眠，殺死種子表面病菌的目的。

1.2浸種：用縮節(jié)胺200mg/L浸種12小時，幼苗側(cè)根數(shù)量增加30%以上，地上部分生長放慢，節(jié)間適中（3.4-4.5）cm，出葉速度并不降低，初始果枝平均下降一個節(jié)間。苗期一般不需要化控。如雨水多則可視情況輕控。

2蕾期調(diào)控

2.1中耕：可以有效提高地溫，促進棉苗根系發(fā)育。中耕深度先淺后深，做到碎土良好，達到增溫保墑的目的。

2.2葉面施肥：補充棉花苗期生長所需的微量元素，硼、鋅及少量的氮、磷肥。

本文作者：工作單位：安徽埃夫特智能裝備有限公司

從控制系統(tǒng)設計角度來說，可以采用辯證法內(nèi)外因基本原理來分析影響重載機器人控制品質(zhì)的因素，首先，如果系統(tǒng)存在動力學耦合、柔性等非線性因素，僅僅采用傳統(tǒng)的線性控制很難獲得良好的控制品質(zhì)，底層伺服回路的控制缺陷是影響機器人控制品質(zhì)的內(nèi)因。第二，如果運動規(guī)劃環(huán)節(jié)處理不當，傳輸給底層運動控制回路的運動指令不合理，即存在位置不連續(xù)，速度不連續(xù)，加速度躍變等情況，對系統(tǒng)會產(chǎn)生嚴重的沖擊，即便底層伺服控制設計再優(yōu)秀，同樣也會嚴重影響系統(tǒng)控制品質(zhì)，這就是所謂的外因。下面就從內(nèi)外因角度對目前在機器人運動規(guī)劃和底層伺服控制方面的相關進展進行綜述。機器人運動規(guī)劃方法運動規(guī)劃與軌跡規(guī)劃是指根據(jù)一定規(guī)則和邊界條件產(chǎn)生一些離散的運動指令作為機器人伺服回路的輸入指令。運動規(guī)劃的輸入是工作空間中若干預設點或其他運動學和動力學的約束條件；運動規(guī)劃的輸出為一組離散的位置、速度和加速度序列。運動規(guī)劃算法設計過程中主要需要考慮以下三個問題：（1）規(guī)劃空間的選取：通常情況下，機器人軌跡規(guī)劃是在全局操作空間內(nèi)進行的，因為在全局操作空間內(nèi)，對運動過程的軌跡規(guī)劃、避障及幾何約束描述更為直觀。然而在一些情況下，通過運動學逆解，運動規(guī)劃會轉(zhuǎn)換到關節(jié)空間內(nèi)完成。在關節(jié)空間內(nèi)進行運動規(guī)劃優(yōu)點如下：a.關節(jié)空間內(nèi)規(guī)劃可以避免機構運動奇異點及自由度冗余所帶來種種問題[1-4]；b.機器人系統(tǒng)控制量是各軸電機驅(qū)動力矩，用于調(diào)節(jié)各軸驅(qū)動力矩的軸伺服算法設計通常情況也是在關節(jié)空間內(nèi)的，因此更容易將兩者結(jié)合起來進行統(tǒng)一考慮[5,6]；c.關節(jié)空間運動規(guī)劃可以避免全局操作空間運動規(guī)劃帶來的每一個指令更新周期內(nèi)進行運動規(guī)劃和運動學正逆計算帶來的計算量，因為如果指令更新周期較短，將會對CPU產(chǎn)生較大的計算負荷。（2）基礎函數(shù)光滑性保證：至少需要位置指令C2和速度指令C1連續(xù)，從而保證加速度信號連續(xù)。不充分光滑的運動指令會由于機械系統(tǒng)柔性激起諧振，這點對高速重載工業(yè)機器人更為明顯。在產(chǎn)生諧振的同時，軌跡跟蹤誤差會大幅度增加，諧振和沖擊也會加速機器人驅(qū)動部件的磨損甚至損壞[7]。針對這一問題，相關學者引入高次多項式或以高次多項式為基礎的樣條函數(shù)進行軌跡規(guī)劃，其中Boryga利用多項式多根的特性，分別采用5次、7次和9次多項式對加速度進行規(guī)劃，表達式中僅含有一個獨立參數(shù)，通過運動約束條件，最終確定參數(shù)值，并比較了各自性能[8]。Gasparetto采用五次B樣條作為規(guī)劃基礎函數(shù)，并將整個運動過程中加速度平方的積分作為目標函數(shù)進行優(yōu)化，以確保運動指令足夠光滑[9]。劉松國基于B樣條曲線，在關節(jié)空間內(nèi)提出了一種考慮運動約束的運動規(guī)劃算法，將運動學約束轉(zhuǎn)化為樣條曲線控制頂點約束，可保證角度、角速度和角加速度連續(xù)，起始點和終止點角速度和角加速度可以任意配置[10]。陳偉華則在Cartesian空間內(nèi)分別采用三次均勻B樣條，三次非均勻B樣條，三次非均勻有理B樣條進行運動規(guī)劃[11]。（3）運動規(guī)劃中最優(yōu)化問題：目前常用的目標函數(shù)主要為運行時間、運行能耗和加速度。其中關于運行時間最優(yōu)的問題，較為經(jīng)典是Kang和Mckay提出的考慮系統(tǒng)動力學模型以及電機驅(qū)動力矩上限的時間最優(yōu)運動規(guī)劃算法，然而該算法加速度不連續(xù)，因此對于機器人來說力矩指令也是不連續(xù)的，即加速度為無窮大，對于真實的電驅(qū)伺服系統(tǒng)來說，這是無法實現(xiàn)的，會對系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊，大幅度降低系統(tǒng)的跟蹤精度，對機械本體使用壽命也會產(chǎn)生影響[12]。針對上述問題Constantinescu提出了解決方法，在考慮動力學特性的基礎上，增加對力矩和加速度的約束，并采用可變?nèi)莶罘▽?yōu)化問題進行求解[13]。除了以時間為優(yōu)化目標外，其他指標同樣被引入最優(yōu)運動規(guī)劃模型中。Martin采用B函數(shù)，以能耗最少為優(yōu)化目標，并將該問題轉(zhuǎn)化為離散參數(shù)的優(yōu)化問題，針對數(shù)值病態(tài)問題，提出了具有遞推格式的計算表達式[14]。Saramago則在考慮能耗最優(yōu)的同時，將執(zhí)行時間作為優(yōu)化目標之一，構成多目標優(yōu)化函數(shù)，最終的優(yōu)化結(jié)果取決于兩個目標的權重系數(shù)，且優(yōu)化結(jié)果對于權重系數(shù)選擇較為敏感[15]。Korayem則在考慮機器人負載能力，關節(jié)驅(qū)動力矩上限和彈性變形基礎上，同時以在整個運行過程中的位置波動，速度波動和能耗為目標，給出了一種最優(yōu)運動規(guī)劃方法[6]，然而該方法在求解時，收斂域較小，收斂性較差，計算量較大。

考慮部件柔性的機器人控制算法機器人系統(tǒng)剛度是影響動態(tài)性能指標重要因素。一般情況下，電氣部分的系統(tǒng)剛度要遠遠大于機械部分。雖然重載工業(yè)機器人相對于輕型臂來說，其部件剛度已顯著增大，但對整體質(zhì)量的要求不會像輕型臂那么高，而柔性環(huán)節(jié)仍然不可忽略，原因有以下兩點：（1）在重載情況下，如果要確保機器人具有足夠的剛度，必然會增加機器人部件質(zhì)量。同時要達到高速高加速度要求，對驅(qū)動元件功率就會有很高的要求，實際中往往是不可實現(xiàn)（受電機的功率和成本限制）。（2）即使驅(qū)動元件功率能夠達到要求，機械本體質(zhì)量加大會導致等效負載與電機慣量比很大，這樣就對關節(jié)剛度有較高的要求，而機器人關節(jié)剛度是有上限的（主要由減速器剛度決定）。因此這種情況下不管是開鏈串聯(lián)機構還是閉鏈機構都會體現(xiàn)出明顯的關節(jié)柔性[16,17]，在重載搬運機器人中十分明顯。針對柔性部件帶來的系統(tǒng)控制復雜性問題，傳統(tǒng)的線性控制將難以滿足控制要求[17-19]，目前主要采用非線性控制方法，可以分成以下幾大類：（1）基于奇異攝動理論的模型降階與復合控制首先針對于柔性關節(jié)控制問題，美國伊利諾伊大學香檳分校著名控制論學者MarkW.Spong教授于1987年正式提出和建立柔性關節(jié)的模型和奇異攝動降階方法。對于柔性關節(jié)的控制策略絕大多數(shù)都是在Spong模型基礎上發(fā)展起來的。由于模型的階數(shù)高，無法直接用于控制系統(tǒng)設計，針對這個問題，相關學者對系統(tǒng)模型進行了降階。Spong首先將奇異攝動理論引入了柔性關節(jié)控制，將系統(tǒng)分成了慢速系統(tǒng)和邊界層系統(tǒng)[20]，該方法為后續(xù)的研究奠定了基礎。Wilson等人對柔性關節(jié)降階后所得的慢速系統(tǒng)采用了PD控制律，將快速邊界層系統(tǒng)近似為二階系統(tǒng)，對其阻尼進行控制，使其快速穩(wěn)定[21]。針對慢速系統(tǒng)中的未建模非線性誤差，Amjadi采用模糊控制完成了對非線性環(huán)節(jié)的學習[22]。彭濟華在對邊界層系統(tǒng)提供足夠阻尼的同時，將神經(jīng)網(wǎng)絡引入慢速系統(tǒng)控制，有效的克服了參數(shù)未知和不確定性問題。連桿柔性會導致系統(tǒng)動力學方程階數(shù)較高，Siciliano和Book將奇異攝動方法引入柔性連桿動力學方程的降階，其基本思想與將奇異攝動引入柔性關節(jié)系統(tǒng)動力學方程一致，都將柔性變形產(chǎn)生的振動視為暫態(tài)的快速系統(tǒng)，將名義剛體運動視為準靜態(tài)的慢速系統(tǒng)，然后分別對兩個系統(tǒng)進行復合控制，并應用于單柔性連桿的控制中[23]。英國Sheffield大學A.S.Morris教授領導的課題組在柔性關節(jié)奇異攝動和復合控制方面開展了持續(xù)的研究。在2002年利用Lagrange方程和假設模態(tài)以及Spong關節(jié)模型建立柔性關節(jié)和柔性連桿的耦合模型，并對奇異攝動理論降階后的慢速和快速子系統(tǒng)分別采用計算力矩控制和二次型最優(yōu)控制[24]。2003年在解決柔性關節(jié)機器人軌跡跟蹤控制時，針對慢速系統(tǒng)參數(shù)不確定問題引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡代替原有的計算力矩控制[25].隨后2006年在文獻[24]所得算法和子系統(tǒng)模型的基礎上，針對整個系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性要求，在邊界層采用Hinf控制，在慢速系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡算法，并給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[26]。隨著相關研究的開展，有些學者開始在奇異攝動理論與復合控制的基礎上作出相應改進。由于奇異攝動的數(shù)學復雜性和計算量問題，Spong和Ghorbel提出用積分流形代替奇異攝動[27]。針對奇異攝動模型需要關節(jié)高剛度假設，在關節(jié)柔度較大的情況下，劉業(yè)超等人提出一種剛度補償算法，拓展了奇異攝動理論的適用范圍[28]。（2）狀態(tài)反饋和自適應控制在采用奇異攝動理論進行分析時，常常要同時引入自適應控制律來完成對未知或不精確參數(shù)的處理，而采用積分流形的方式最大的缺點也在于參數(shù)的不確定性，同樣需要結(jié)合自適應控制律[29,30]。因此在考慮柔性環(huán)節(jié)的機器人高動態(tài)性能控制要求下，自適應控制律的引入具有一定的必要性。目前對于柔性關節(jié)機器人自適應控制主要思路如下：首先根據(jù)Spong模型，機器人系統(tǒng)階數(shù)為4，然后通過相應的降階方法獲得一個二階的剛體模型子系統(tǒng)，而目前的大多數(shù)柔性關節(jié)自適應控制律主要針對的便是二階的剛體子系統(tǒng)中參數(shù)不確定性。Spong等人提出了將自適應控制律引入柔性關節(jié)控制，其基于柔性關節(jié)動力學奇異攝動方程，對降階剛體模型采用了自適應控制律，主要采用的是經(jīng)典的Slotine-Li自適應控制律[31]，并通過與Cambridge大學Daniel之間互相糾正和修改，確立一套較為完善的基于奇異攝動模型的柔性關節(jié)自適應控制方法[32-34]。（3）輸入整形控制輸入整形最原始的思想來自于利用PosicastControl提出的時滯濾波器，其基本思想可以概括為在原有控制系統(tǒng)中引入一個前饋單元,包含一系列不同幅值和時滯的脈沖序列。將期望的系統(tǒng)輸入和脈沖序列進行卷積,產(chǎn)生一個整形的輸入來驅(qū)動系統(tǒng)。最原始的輸入整形方法要求系統(tǒng)是線性的，并且方法魯棒性較差，因此其使用受到限制。直到二十世紀九十年初由MIT的Signer博士大幅度提高該方法魯棒性，并正式將該方法命名為輸入整形法后[35]，才逐漸為人們重視，并在柔性機器人和柔性結(jié)構控制方面取得了一系列不錯的控制效果[36-39]。輸入整形技術在處理柔性機器人控制時，可以統(tǒng)一考慮關節(jié)柔性和連桿柔性。對于柔性機器人的點對點控制問題，要求快速消除殘余振蕩，使機器人快速精確定位。

這類問題對于輸入整形控制來說是較容易實現(xiàn)的，但由于機器人柔性環(huán)節(jié)較多，呈現(xiàn)出多個系統(tǒng)模態(tài)，因此必須解決多模態(tài)輸入整形問題。相關學者對多模態(tài)系統(tǒng)的輸入整形進行了深入研究。多模態(tài)系統(tǒng)的輸入整形設計方法一般有:a)級聯(lián)法：為每個模態(tài)設計相應的濾波器，然后將所有模態(tài)的時滯濾波器進行級聯(lián),組合成一個完整的濾波器，以抑制所有模態(tài)的振蕩；b)聯(lián)立方程法:直接根據(jù)系統(tǒng)的靈敏度曲線建立一系列的約束方程，通過求解方程組來得到濾波器。這兩種方法對系統(tǒng)的兩種模態(tài)誤差均有很好的魯棒性。級聯(lián)法設計簡單，且對高模態(tài)的不敏感性比聯(lián)立方程法要好；聯(lián)立方程法比較直接，濾波器包含的脈沖個數(shù)少,減少了運行時間。對于多模態(tài)輸入整形控制Singer博士提出了一種高效的輸入整形方法，其基本思想為：首先在靈敏度曲線上選擇一些滿足殘留振蕩最大幅值的頻段，在這些特定的頻帶中分別選擇一些采樣頻率，計算其殘留振蕩；然后將各頻率段的殘留振蕩與期望振蕩值的差平方后累加求和，構成目標函數(shù)，求取保證目標函數(shù)最小的輸入整形序列。將頻率選擇轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題，對于多模態(tài)系統(tǒng)，則在每個模態(tài)處分別選擇頻率采樣點和不同的阻尼系數(shù)，再按上述方法求解[40]。SungsooRhim和WayneBook在2004年針對多模態(tài)振動問題提出了一種新的時延整形濾波器，并以控制對象柔性模態(tài)為變量的函數(shù)形式給出了要消除殘余振動所需最基本條件。同時指出當濾波器項數(shù)滿足基本條件時，濾波器的時延可以任意設定，消除任何給定范圍內(nèi)的任意多個柔性振動模態(tài)產(chǎn)生的殘余振動，為輸入整形控制器實現(xiàn)自適應提供了理論基礎[41]，同時針對原有輸入整形所通常處理的點對點控制問題進行了有益補充，M.C.Reynolds和P.H.Meckl等人將輸入整形應用于關節(jié)空間的軌跡控制，提出了一種時間和輸入能量最優(yōu)的軌跡控制方法[42]。（4）不基于模型的軟計算智能控制針對含有柔性關節(jié)機器人動力學系統(tǒng)的復雜性和無法精確建模，神經(jīng)網(wǎng)絡等智能計算方法更多地被引入用于對機器人動力學模型進行近似。Ge等人利用高斯徑向函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡完成柔性關節(jié)機器人系統(tǒng)的反饋線性化，仿真結(jié)果表明相比于傳統(tǒng)的基于模型的反饋線性化控制，采用該方法系統(tǒng)動態(tài)跟蹤性能較好，對于參數(shù)不確定性和動力學模型的變化魯棒性較強，但是整個算法所用的神經(jīng)網(wǎng)絡由于所需節(jié)點較多，計算量較大，并且需要全狀態(tài)反饋，狀態(tài)反饋量獲取存在一定困難[43]。孫富春等人對于只具有關節(jié)傳感器的機器人系統(tǒng)在輸出反饋控制的基礎上引入神經(jīng)網(wǎng)絡，用于逼近機器人模型，克服無法精確建模的非線性環(huán)節(jié)帶來的影響，從而提高機器人系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤性能[44]。A.S.Morris針對整個柔性機器人動力學模型提出了相應的模糊控制器，并用GA算法對控制器參數(shù)進行了優(yōu)化，之后在模糊控制器的基礎上，綜合了神經(jīng)網(wǎng)絡的逼近功能對剛?cè)狁詈线\動進行了補償[45]。除采用神經(jīng)網(wǎng)絡外，模糊控制也在柔性機器人控制中得以應用。具有代表性的研究成果有V.G.Moudgal設計了一種具有參數(shù)自學習能力的柔性連桿模糊控制器，對系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析，并與常規(guī)的模糊控制策略進行了實驗比較[46]。Lin和F.L.Lewis等人在利用奇異攝動方法基礎上引入模糊控制器，對所得的快速子系統(tǒng)和慢速子系統(tǒng)分別進行模糊控制[4748]。快速子系統(tǒng)的模糊控制器采用最優(yōu)控制方法使柔性系統(tǒng)的振動快速消退，慢速子系統(tǒng)的模糊控制器完成名義軌跡的追蹤，并對單柔性梁進行了實驗研究。Trabia和Shi提出將關節(jié)轉(zhuǎn)角和末端振動變形分別設計模糊控制器進行控制，由于對每個子系統(tǒng)只有一個控制目標，所以模糊規(guī)則相對簡單，最后將兩個控制器的輸出進行合成，完成復合控制，其思想與奇異攝動方法下進行復合控制類似[49]。隨后又對該算法進行改進，同樣采用分布式結(jié)構，通過對輸出變量重要性進行評估，得出關節(jié)和末端點的速度量要比位置量更為重要，因此將模糊控制器分成兩部分，分別對速度和位置進行控制，并利用NelderandMeadSimplex搜索方法對隸屬度函數(shù)進行更新[50]。采用基于軟計算的智能控制方法相對于基于模型的控制方法具有很多優(yōu)勢，特別是可以與傳統(tǒng)控制方法相結(jié)合，完成對傳統(tǒng)方法無法精確建模的非線性環(huán)節(jié)進行逼近，但是目前這些方法的研究絕大部分還處于仿真階段，或在較簡單的機器人（如單自由度或兩自由度機器人）進行相關實驗研究。其應用和工程實現(xiàn)受限的主要原因在于計算量大，但隨著處理器計算能力的提高，這些方法還有廣泛的應用前景。

一、水產(chǎn)養(yǎng)殖中影響水質(zhì)的各種因素

水質(zhì)是養(yǎng)殖行業(yè)發(fā)展與進步的前提，保持良好的水質(zhì)不僅杜絕了過多排泄物的出現(xiàn)，而且有利于養(yǎng)殖生物的存活，促進養(yǎng)殖生物的更好成長。在水產(chǎn)養(yǎng)殖的整個過程中，核心和關鍵就是水質(zhì)的調(diào)控，有效且實時性的水質(zhì)調(diào)控不僅利于優(yōu)良水質(zhì)的保持，而且對于水生物的健康也有一定的作用。一般來說，水質(zhì)調(diào)控通常涉及物理要素、化學要素以及生物要素。

（一）物理要素通常而言，在水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中，水體的透明度、水體溫度以及水體的顏色等這些因素都是影響水體健康的重要物理要素，如果哪一個因素出現(xiàn)問題都會對水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)生一定的影響，這是因為在水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中，優(yōu)良的水質(zhì)是不可或缺的重要保障，它關系到水產(chǎn)的存活和成長。具體到養(yǎng)殖水生物過程中，應當密切關注整個水質(zhì)環(huán)境的變化，并實時的針對水質(zhì)情況進行全面的調(diào)控，保證良好的水質(zhì)要求。水生物的存活時限、生長能力以及其他要素本質(zhì)上都是由物理要素決定的，因此，物理要素在影響水質(zhì)的各種要素中占據(jù)非常重要的地位。應當重點進行關注。對于養(yǎng)殖水產(chǎn)的養(yǎng)殖戶而言，應當密切關注物理要素對水質(zhì)的影響，并密切結(jié)合水生物的狀態(tài)來調(diào)控物理因子，保證良好的水質(zhì)，進而為水生物提供所需的良好環(huán)境，使其更好地生長。

（二）化學要素在水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中，根據(jù)實際情況，養(yǎng)殖涉及到的對象也比較多，相應的也存在著各不相同的生物類型。面對這樣的情況，在水質(zhì)調(diào)控過程中，應該區(qū)別對待，因為不同類型的水生物很可能表現(xiàn)為各異的水質(zhì)需要。在一般情況下，6至9的酸堿度是正常的水體可以達到的。各種生物在這其中對酸堿度的需求不同，7.5至8.5是魚類最適應的水體酸堿度，7.6至8.5是蝦類最適應的水體酸堿度，而對于螃蟹而言，它對適應的水體酸堿度是7.5至8。通過這些數(shù)據(jù)我們可以看出，當水體本身的酸堿度存在偏差的時候，整個的水產(chǎn)養(yǎng)殖就會受到一定的干擾和影響，如果這種情況得不到有效控制繼續(xù)發(fā)展下去的話，嚴重時可能會引發(fā)水生物的大面積死亡，造成嚴重的經(jīng)濟損失，因此要特別注意。在各種類型的化學因素中，要特別關注鹽類與氧氣的溶解量，因為它們構成了核心性的指標，對水質(zhì)會產(chǎn)生比較大的影響。

（三）生物要素在水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中，生物要素是比較多涉及的內(nèi)容，同時各種類型的生物因子包含于生物要素中，對水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)生著比較大的影響，這主要是因為，比較大規(guī)模的生物系統(tǒng)在水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中得以形成，像魚卵以及餌料等都包含在這個生物系統(tǒng)中。在一定的水體環(huán)境中，為了生存，野生魚類很可能會爭奪其他生物所需的養(yǎng)料，在爭奪過程中，其他生物的成長就會受到威脅，在這樣的情況下，大范圍的水生物病害或者死亡就會發(fā)生，從而給水產(chǎn)養(yǎng)殖帶來較大的影響。因此，全面調(diào)控水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)涉及到的生物因子是非常重要的。在這個過程中，要對整個水質(zhì)進行凈化處理，減少生物因子對水產(chǎn)養(yǎng)殖的影響，進而保證水質(zhì)的優(yōu)良。

二、水產(chǎn)養(yǎng)殖水質(zhì)調(diào)控技術

1電力調(diào)控自動化技術簡介

電力自動化技術是電力系統(tǒng)中新興的一種電力技術，包括調(diào)節(jié)與控制、自動檢測和網(wǎng)絡信息的自動傳輸?shù)燃夹g，是現(xiàn)階段新發(fā)展的技術中最具有代表性的一種。電力調(diào)控自動化技術的作用主要是提高供電的質(zhì)量并且確保電力系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的運行，從而提高企業(yè)的管理效能以及經(jīng)濟效益，并且減少企業(yè)因電量過大而導致的巨大負擔。電力系統(tǒng)最主要的構成環(huán)節(jié)是發(fā)電、輸電、變電與配電等，因此要想確保電力系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定運行，加強一次設備的在線監(jiān)控、調(diào)度控制與保護并且將計算機監(jiān)控設備、測控設備以及保護設備作為二次設備是必要的?？偟膩碚f，電力調(diào)控自動化技術就是通過了解電網(wǎng)的實時信息來確保電力系統(tǒng)能夠正常與安全穩(wěn)定運行。

2電力調(diào)控自動化技術的發(fā)展現(xiàn)狀

電力系統(tǒng)在我國的國民經(jīng)濟中占有十分重要的地位，由于其系統(tǒng)復雜，所以電力調(diào)控自動化技術是其必然的發(fā)展趨勢。目前，我國電力調(diào)控自動化技術的水平得到了一定提升，在經(jīng)過了長期的發(fā)展，克服了技術的限制，在各方面都取得了明顯的進步。我國電力調(diào)控自動化技術不僅在事業(yè)上達到了自主研發(fā)的階段，而且在技術上也達到了世界先進水平。在現(xiàn)代科技的浪潮下，我國電力調(diào)控自動化技術正在朝著含有高科技的高技術方面發(fā)展。這樣的電力調(diào)控自動化技術不僅確保電力系統(tǒng)的工作人員及時而準確的掌握最新的電力情況，還能夠進行準確的電力系統(tǒng)分析，對故障問題進行有效的判斷及排除。我國現(xiàn)階段對電力調(diào)控自動化技術提出了更為具體的要求：一是雖然實現(xiàn)自動化，但是要以人為本，以實際為前提，適應不同的形式和具體要求；二是以自動化技術為前提，減少事故的發(fā)生，在為企業(yè)節(jié)約投資的前提下，降低故障費用，真正實現(xiàn)資金節(jié)約。

3電力調(diào)控自動化技術的發(fā)展趨勢

3.1實現(xiàn)電力調(diào)控自動化技術的智能界面化

摘要:針對油田超稠油蒸汽驅(qū)開發(fā)過程中，生產(chǎn)井受蒸汽驅(qū)替作用效果強弱不同，井下油層供液能力不同，使抽油泵供排關系不平衡，導致排液不及時，影響蒸汽驅(qū)替效率或者造成抽油泵無功抽空，泵體損耗及電能浪費等問題，運用智能調(diào)控采油技術手段，大大提高抽油機系統(tǒng)的工作效率，達到穩(wěn)定泵效、提高產(chǎn)量、降低損耗、節(jié)能增效的目的。在超稠油開發(fā)領域全面推廣智能調(diào)控采油技術，對提高產(chǎn)量、節(jié)能耗降、安全生產(chǎn)、優(yōu)化管理具有重要的意義。

關鍵詞:杜229區(qū)塊;蒸汽驅(qū);智能調(diào)控;動液面

遼河油田杜229區(qū)塊構造位于遼河盆地西部凹陷西斜坡中段，屬互層狀邊底水中厚層超稠油油藏，共規(guī)劃有蒸汽驅(qū)井組20個，動用層位為興Ⅲ3、興Ⅳ和興Ⅴ組，含油面積為0.76km2，油藏埋深900～1020m，有效厚度23m，地質(zhì)儲量為342×104t。該區(qū)塊蒸汽驅(qū)開發(fā)始于2007年，先后經(jīng)歷了先導試驗、擴大試驗和規(guī)模實施階段，目前總井數(shù)為141口，其中注汽井有20口，生產(chǎn)井有121口，年采油量保持在10×104t以上。油井在轉(zhuǎn)入蒸汽驅(qū)開發(fā)前的蒸汽吞吐開發(fā)期間，各單井吞吐投產(chǎn)時間參差不齊，吞吐輪次高低不同、周期長短不一，加熱半徑遠近有別，采出程度差異較大，同時受儲層非均質(zhì)性等因素影響，致使井組內(nèi)注汽井與各生產(chǎn)井之間的熱連通性不同，生產(chǎn)井受蒸汽驅(qū)替作用效果程度不同，造成各生產(chǎn)井供液能力不同。按照蒸汽驅(qū)開發(fā)要求，為了維持采注比在1.2以上，使蒸汽驅(qū)開發(fā)順利進行，必須平衡抽油泵供排關系，保證合理的采液量。但是，實施智能調(diào)控采油技術前采用的人工操作方式，是根據(jù)手動測試的油井動液面參數(shù)調(diào)控抽油機頻率轉(zhuǎn)速，提降抽油桿上下往復沖次，維持抽油泵的供排平衡。人工操作方式及時性較差，甚至因為油套環(huán)空內(nèi)的介質(zhì)組成復雜，造成動液面參數(shù)測試誤差大，進而誤導調(diào)控［1-4］；造成排液過快，抽油泵無功抽取，干摩損耗泵體，浪費電能；或者造成排液過慢，液量積壓，影響蒸汽正常驅(qū)替推進。另外，因蒸汽驅(qū)規(guī)模擴大，井數(shù)多且位置分散，技術人員不足，人工采集動液面數(shù)據(jù)工作量大、周期較長，難以滿足及時調(diào)控的需要。為了滿足蒸汽驅(qū)規(guī)模不斷擴大的需要，減少人員工作量，提高調(diào)控及時性，遼河油田在杜229區(qū)塊蒸汽驅(qū)開發(fā)領域開展了智能調(diào)控采油技術研究，使油井供液能力與抽油泵排液速度保持合理的供排平衡關系，達到增產(chǎn)降耗的目的，在汽驅(qū)開發(fā)中具有很高的應用價值。

1智能調(diào)控采油系統(tǒng)基本工作原理

抽油機智能調(diào)控采油技術是自動化技術、通信技術和計算機信號處理技術相結(jié)合［5-8］，主要通過在線自動實時監(jiān)測幵錄取油井油管與套管之間的環(huán)形空間內(nèi)的動液面參數(shù)作為調(diào)控依據(jù)。預先設置固定合理的動液面參數(shù)后，通過實時監(jiān)測動液面高度動態(tài)變化，對抽油機變頻電動機進行自動變頻控制調(diào)頻，近而調(diào)節(jié)抽油桿帶動抽油泵內(nèi)活塞的上下往復沖次數(shù)。當監(jiān)測到動液面超過設定值時，表示油層供液能力強，系統(tǒng)自動提頻，上調(diào)沖次，加速排液；當監(jiān)測到動液面低于設定值時，表示油層供液能力弱，系統(tǒng)自動降頻，下調(diào)沖次，放緩排液，使抽油泵始終在理想的供液能力范圍內(nèi)高效排液工作。

2智能調(diào)控采油系統(tǒng)主要構成與功能智能監(jiān)測系統(tǒng)

摘要：在葡萄設施栽培中，環(huán)境調(diào)控對葡萄設施栽培起著舉足輕重的作用。從溫度、濕度、光照、氣體等方面闡述了葡萄設施栽培環(huán)境調(diào)控技術，以期為葡萄設施栽培提供參考。

關鍵詞：葡萄;設施栽培;環(huán)境調(diào)控

葡萄設施栽培，是利用設施創(chuàng)造適宜生長發(fā)育的環(huán)境條件，在不適季節(jié)或不利條件下的一種現(xiàn)代果樹保護地栽培。葡萄是主要果樹之一，以露地栽培為多。生產(chǎn)中存在易受氣候影響、病害多、品質(zhì)不高、采收期集中等突出問題，嚴重限制了葡萄生產(chǎn)的發(fā)展。葡萄設施栽培可緩解上述問題，且可拓寬栽培葡萄品種的選擇范圍、提高葡萄品質(zhì)、調(diào)節(jié)果實生育期，從而增加經(jīng)濟收益。因此，近年來葡萄設施栽培出現(xiàn)了良好的發(fā)展勢頭，栽培面積不斷擴大。在設施中，與葡萄生長相關的溫度、濕度、光照、氣體要進行人為控制。因此，控制的適宜與否，是設施栽培中的關鍵。

1溫度調(diào)控

一是休眠期溫度的調(diào)控。設施葡萄7.2℃以下需要經(jīng)過1000~1200h才能通過自然休眠，翌年結(jié)果才有保障。因此，設施栽培葡萄必須先滿足其低溫需求后再進行生產(chǎn)。實際生產(chǎn)中常在11月中旬，白天加膜蓋草簾，關閉通風口;夜間將草簾揭開，并打開通風口，使溫室內(nèi)溫度在7.2℃以下、-10℃以上。這樣既增加了低溫量，又使葡萄植株不致遭受凍害。12月中旬用20%的石灰氮涂抹結(jié)果母枝的冬芽，迫使其解除休眠。二是開花后至漿果采收期溫度的調(diào)控。萌芽至開花前，最低溫度在5~6℃，最高溫度在28℃。正常情況下白天應保持在20℃左右，夜間10~15℃。如果此期內(nèi)溫度過高，升溫過快，花器官分化發(fā)育太快而發(fā)生畸形變態(tài)，花器官發(fā)育受阻，坐果能力降低。開花期前后，白天保持28℃左右，夜間16~18℃，最低不低于15℃。幼果期白天保持25~28℃，夜間18~20℃，最低不低于15℃，但也不要超過20℃。當外界最低氣溫穩(wěn)定通過10℃時，即可除去薄膜覆蓋，使之變?yōu)槁兜?。著色成熟期，白?8~30℃，夜間16~18℃，或更低些，這樣有利于漿果著色和提高可溶性固形物的含量。

2濕度調(diào)控

由于經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，對于電力的需求不斷擴大，需求量的增加推動了電力行業(yè)的發(fā)展，再加上自動化技術的快速發(fā)展，電力工程在社會發(fā)展中的作用越來越明顯，隨著科學技術的發(fā)展，逐漸形成了一整套非常完整的電力自動化系統(tǒng)，從而大大提高了電力系統(tǒng)的工作效率，并且有助于社會用電質(zhì)量的提高，還有助于促進我國的電力系統(tǒng)的完善和發(fā)展。

1電力工程自動化技術的特點

隨著科學技術的發(fā)展，我國的電力水平已經(jīng)得到了很大的提升，同時隨著國家配電網(wǎng)設備的不斷完善，也促進了電力自動化技術的飛速發(fā)展。并且，電力工程自動化技術是一項綜合性的科學技術，組成這一技術體系主要有電子技術、計算機信息技術等復雜的科學技術，通過各項科學技術相互合作，從而實現(xiàn)對電力系統(tǒng)的運行設備和操作系統(tǒng)進行全程的監(jiān)督和管理，從而可以大大地減少不必要的資金、人力和物力的投入，并且通過各項信息技術的聯(lián)合使用，還可以對電力設備中出現(xiàn)的故障進行全程地監(jiān)督和檢查，一旦發(fā)現(xiàn)問題就會及時地發(fā)出預警，從而最大程度的減小損失。電力自動化的特點，主要可以體現(xiàn)在下面3個方面：①，為了確保電力工程自動化技術能夠與實際需求相適應，并且確保電力設備正常有序地運行，所以供電企業(yè)應該從電力設備的實際運行需求入手，要求工作人員對電力設備的使用規(guī)則和注意事項做到全部掌握，從而避免因為對操作設備的不了解對設備造成損壞。②在電力工程的建設過程中，積極引進自動化技術，從而最大程度地提高電力系統(tǒng)的安全性，避免安全事故的發(fā)生，降低電力工程建設的成本，從而為電力企業(yè)贏得更大的利潤。③供電企業(yè)需要對電力設備的工作數(shù)據(jù)進行及時地、嚴密地分析，通過對數(shù)據(jù)進行分析找出異常的參數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)有異樣的數(shù)據(jù)，就需要立即對設備進行檢查，從而最大程度地避免事故發(fā)生的幾率。

2自動化技術在電力工程中的應用

電力工程自動化技術主要是由電子技術和網(wǎng)絡通信技術相互結(jié)合使用的，通過技術的聯(lián)合使用從而真正地實現(xiàn)對于電力系統(tǒng)設備的全程管理和控制，不僅可以保障電力系統(tǒng)的正常有序地運行，而且還為我國電力行業(yè)的發(fā)展開辟了新的道路，在我國電力工程的發(fā)展中起到了至關重要的位置。以下是對自動化技術在電力工程中的應用進行的闡述，主要體現(xiàn)在以下方面：（1）電力工程中現(xiàn)場總線技術的應用?，F(xiàn)場總線技術是電力調(diào)控自動化技術的核心部分，現(xiàn)場總線水平的高低決定了電力工程施工質(zhì)量的好壞。現(xiàn)場總線技術主要是通過對終端控制設備和自動化裝置進行連接，對所有設備的用電量進行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理，然后通過信號通信把數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂频挠嬎銠C上，然后再由控制的計算機設備對返回的數(shù)據(jù)進行分析和總結(jié)，然后做出相應的判斷，最后發(fā)出口令，口令數(shù)據(jù)通過通信傳輸工具傳輸?shù)浇邮茉O備當中并作出相應的指令，通過這個過程來對電力自動化技術進行完善和檢驗。一般情況下，現(xiàn)場總線技術是電力調(diào)控自動化技術中一個分散的技術手段，其對電力設備的控制和計算機系統(tǒng)的控制是獨有的，通過對計算機反饋的數(shù)據(jù)進行處理，就省去了對電力工程的監(jiān)督和管理，只需要對于反饋的數(shù)據(jù)進行分析，然后根據(jù)信息作出相應的調(diào)節(jié)即可，這樣既方便又簡單。（2）電力工程中主動對象數(shù)據(jù)庫技術的應用。電力工程中主動對象數(shù)據(jù)庫技術的應用主要是用于對電力系統(tǒng)進行監(jiān)視的方面，所以，數(shù)據(jù)庫技術對于電力系統(tǒng)的開發(fā)和繼承等方面都有非常大的促進作用，有助于電力工程技術軟件的更新和技術的變革。主動對象數(shù)據(jù)庫技術在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的認可，并且可以用來支持對象設備的標準化，所以主動對象數(shù)據(jù)庫與一般的數(shù)據(jù)庫相比有很大的優(yōu)點，其主要是對技術以及技術的主動化進行技術方面的支持。主動對象數(shù)據(jù)庫技術通過對電力系統(tǒng)進行監(jiān)視，然后利用對象函數(shù)的基本原理，從而實現(xiàn)對電力工程進行自動化控制的目的，并且由于觸發(fā)機制的研發(fā)和使用，對于數(shù)據(jù)庫的監(jiān)視方面可以進行很好地調(diào)控和監(jiān)管，從而大大地節(jié)省了數(shù)據(jù)被寫入和輸出的時間，充分地利用了數(shù)據(jù)庫的管理功能，取得了技術的保證。目前，我國電力工程系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)庫技術的應用非常廣泛，并且在監(jiān)視系統(tǒng)的發(fā)展方面也取得了很大的進步。（3）電力工程中光互聯(lián)技術的應用。電力工程中光互聯(lián)技術的應用主要體現(xiàn)在繼電系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)當中，可以從以下的方面體現(xiàn)：根據(jù)探測器的功率對扇出數(shù)進行限制，并且不會受到實際的電容性負載的影響，有利于對電力系統(tǒng)進行有效地監(jiān)控和提升電力系統(tǒng)的集成度。并且根據(jù)有關的數(shù)據(jù)顯示得知，通過對電力傳輸技術的應用和電子交換技術的應用，可以對互聯(lián)網(wǎng)絡進行相應的拓展，并且還可以實現(xiàn)對編程結(jié)構的重組，從而提升光互聯(lián)技術對于電力系統(tǒng)的靈活性和有效性。光互聯(lián)技術抵抗電磁干擾的能力非常強，所以通過光互聯(lián)技術可以提高處理器的干涉能力，從而便于操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊，使得電力工程具有安全性和可靠性。

3結(jié)語

摘要:本文分析了原料粒度對消化率、營養(yǎng)平衡、顆粒質(zhì)量等的影響，提出水產(chǎn)飼料的粒度要求；建議通過粉碎設備的正確選用、粉碎作業(yè)的合理安排及規(guī)范粒度檢測制度等措施來保證水產(chǎn)飼料的粒度質(zhì)量。

關鍵詞：水產(chǎn)飼料粒度加工質(zhì)量

1.粒度對消化率的影響

1.1粒度與消化率

飼料被水產(chǎn)動物食入后，在齒嚼、腸胃蠕動等機械力作用下破碎并和消化液攪拌混合。消化液浸潤并水解飼料，使其中的蛋白質(zhì)、淀粉、脂肪等大分子營養(yǎng)物質(zhì)成為可吸收利用的小分子。

飼料被消化,首先得和消化液接觸。增加飼料粒子的表面積，就增加了飼料和消化液的直接接觸面積，同時也加快了消化液滲透到飼料粒子內(nèi)部的速度。飼料粒子表面積不容易直接測得，但可由以下公式計算飼料粒子總表面積：