雷達導航范文10篇

1應用軟件MultigenCreator和VegaPrime介紹

1.1MultigenCreator軟件

MultigenCreator是美國MultigenParadigm公司開發(fā)的強大的三維建模軟件，是世界上領(lǐng)先的實時三維數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，它擁有針對實時應用優(yōu)化的OpenFlight模型數(shù)據(jù)格式，強大的多邊形建模、矢量建模、大面積地形精確生成功能，以及多種專業(yè)選項及插件，能高效、最優(yōu)化地生成實時三維(RT3D)數(shù)據(jù)庫，可以用來對戰(zhàn)場仿真、娛樂、城市仿真和計算可視化等領(lǐng)域的視景數(shù)據(jù)庫進行產(chǎn)生、編輯和查看。用Creator的基本建模(Modeling)工具，能手工創(chuàng)建三維模型，可對地形、特征、模型加入如顏色、材質(zhì)、紋理等以使其更真實，在建模過程中借助CreatorWizards將提高場景建模的效率，在滿足實時性的前提下可以生成實時逼真的大面積場景。所有的這些元素：地形、特征、模型和各種屬性，組成了Creator視景數(shù)據(jù)庫，且OpenGLAPI是支持的。它的層次細節(jié)(LOD)、多邊形篩選、邏輯篩選、繪圖優(yōu)先級、自由度設(shè)置等高級功能使得其數(shù)據(jù)格式OpenFlight(*.flt)在實時三維領(lǐng)域成為流行的圖像生成格式。Creator還可以接受DXF、DEM和其他矢量格式的數(shù)據(jù)，與AutoCAD和GIS軟件結(jié)合方便。

1.2VegaPrime軟件

VegaPrime(以下簡稱VP)是MultigenParadigm公司專門應用于實時視景仿真、聲音仿真和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域的渲染軟件環(huán)境，支持MicrosoftWindows、SGIIRIX、Linux、SunMicros等操作系統(tǒng)，并且用戶的應用程序也具有跨平臺特性，用戶可在任意一種平臺上開發(fā)應用程序，而且無須修改就能在另一個平臺上運行。它同時支持OpenGL

1.2和Direct3D8，支持MetaFlight文件格式，支持雙精度浮點數(shù)。與C＋＋STL(StandardTemplateLibrary)兼容，并且可定制用戶界面和可擴展模塊，其中包括VegaPrimeFX：爆炸，煙霧，彈道軌跡等等；VegaPrime：分布式渲染；VegaPrimeLADBM：非常大的數(shù)據(jù)庫支持；DIS/HLA：分布交互仿真；Blueberry：3D開發(fā)環(huán)境；DI-GUY：三維人體；GL-Studio：儀表；VegaPrimeIRScene：傳感器圖像仿真；VegaPrimeIRSensor：傳感器圖像實際效果仿真；VegaPrimeRadarWorks：基于物理機制的雷達圖像仿真；VegaPrimeVortex：剛體動力學模擬；VegaPrimemarine：三維動態(tài)海洋。

1應用軟件MultigenCreator和VegaPrime介紹

1.1MultigenCreator軟件

MultigenCreator是美國MultigenParadigm公司開發(fā)的強大的三維建模軟件，是世界上領(lǐng)先的實時三維數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，它擁有針對實時應用優(yōu)化的OpenFlight模型數(shù)據(jù)格式，強大的多邊形建模、矢量建模、大面積地形精確生成功能，以及多種專業(yè)選項及插件，能高效、最優(yōu)化地生成實時三維(RT3D)數(shù)據(jù)庫，可以用來對戰(zhàn)場仿真、娛樂、城市仿真和計算可視化等領(lǐng)域的視景數(shù)據(jù)庫進行產(chǎn)生、編輯和查看。用Creator的基本建模(Modeling)工具，能手工創(chuàng)建三維模型，可對地形、特征、模型加入如顏色、材質(zhì)、紋理等以使其更真實，在建模過程中借助CreatorWizards將提高場景建模的效率，在滿足實時性的前提下可以生成實時逼真的大面積場景。所有的這些元素：地形、特征、模型和各種屬性，組成了Creator視景數(shù)據(jù)庫，且OpenGLAPI是支持的。它的層次細節(jié)(LOD)、多邊形篩選、邏輯篩選、繪圖優(yōu)先級、自由度設(shè)置等高級功能使得其數(shù)據(jù)格式OpenFlight(*.flt)在實時三維領(lǐng)域成為流行的圖像生成格式。Creator還可以接受DXF、DEM和其他矢量格式的數(shù)據(jù)，與AutoCAD和GIS軟件結(jié)合方便。

1.2VegaPrime軟件

VegaPrime(以下簡稱VP)是MultigenParadigm公司專門應用于實時視景仿真、聲音仿真和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域的渲染軟件環(huán)境，支持MicrosoftWindows、SGIIRIX、Linux、SunMicros等操作系統(tǒng)，并且用戶的應用程序也具有跨平臺特性，用戶可在任意一種平臺上開發(fā)應用程序，而且無須修改就能在另一個平臺上運行。它同時支持OpenGL

1.2和Direct3D8，支持MetaFlight文件格式，支持雙精度浮點數(shù)。與C＋＋STL(StandardTemplateLibrary)兼容，并且可定制用戶界面和可擴展模塊，其中包括VegaPrimeFX：爆炸，煙霧，彈道軌跡等等；VegaPrime：分布式渲染；VegaPrimeLADBM：非常大的數(shù)據(jù)庫支持；DIS/HLA：分布交互仿真；Blueberry：3D開發(fā)環(huán)境；DI-GUY：三維人體；GL-Studio：儀表；VegaPrimeIRScene：傳感器圖像仿真；VegaPrimeIRSensor：傳感器圖像實際效果仿真；VegaPrimeRadarWorks：基于物理機制的雷達圖像仿真；VegaPrimeVortex：剛體動力學模擬；VegaPrimemarine：三維動態(tài)海洋。

摘要：介紹了自動導航系統(tǒng)中多卜勒號航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設(shè)計，并給出了具體的硬件電路和相關(guān)軟件流程。實現(xiàn)了導航計算機與多卜勒雷達、自動駕駛儀、真空速表和極坐標指示器的交連，解決了ARINC429總線信號、ARINC407同步器信號、脈沖信號與模擬信號的相互轉(zhuǎn)換等技術(shù)難題。

關(guān)鍵詞：雷達極坐標指示器ARINC429總線適配器

直升機自動導航系統(tǒng)與機上設(shè)備的交連關(guān)系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達、導航計算機、自動駕駛儀、真空速度計算機、極坐標指示器導航信號適配器和多卜勒導般信號適配器以及各種儀表、指示器構(gòu)成。本文主要介紹多卜勒導航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設(shè)計。

1接口適配器的研制

1.1多卜勒導航信號適配器

1.1.1接口信號分析

摘要：現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，推動了汽車電子信息技術(shù)智能化演變，科技人員對汽車技術(shù)發(fā)展研究更加深入。智能技術(shù)處理器數(shù)據(jù)運算速度呈幾何數(shù)提升，汽車行業(yè)在智能化以及電子化技術(shù)都取得了重要的進展，汽車智能化駕駛系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)成為當前人們熱議的話題，也體現(xiàn)了國家汽車工業(yè)發(fā)展水平高低。文章論述智能化駕駛信息系統(tǒng)在汽車上的應用，以及汽車智能化技術(shù)的發(fā)展前景，以供參考。

關(guān)鍵詞：信息技術(shù)；智能化；駕駛系統(tǒng)

在眾多科技巨頭大力研發(fā)與推廣下，汽車智能化技術(shù)成為當前汽車研發(fā)熱門方向，而智能化核心技術(shù)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展迅猛。行車安全是交通參與者關(guān)心的問題，駕駛信息系統(tǒng)在道路交通安全上做到防患于未然，有效降低交通事故發(fā)生。在網(wǎng)絡(luò)、信息和智能控制方面更加深入的融合發(fā)展，大力引進和發(fā)展汽車智能化駕駛信息技術(shù)才能與世界先進水平齊頭并進。

1駕駛信息系統(tǒng)在汽車上的應用

駕駛信息系統(tǒng)能夠幫助汽車輕而易舉地實現(xiàn)語音通訊、數(shù)據(jù)傳送以及跟蹤目標等技術(shù)，同時還可以輕松掌握許多服務功能，借助互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)以及5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合，實現(xiàn)更寬廣的用途[1]。（1）通訊系統(tǒng)和電子導航的應用。網(wǎng)絡(luò)通訊的傳輸過程中有兩大形勢，一是，利用數(shù)字顯示器進行閱讀；二是，對文本進行語音轉(zhuǎn)換，并將其進行信息傳遞，網(wǎng)絡(luò)即時通訊技術(shù)可實現(xiàn)車輛與數(shù)據(jù)中心的信息交換，為車輛的導航系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。汽車導航系統(tǒng)中包含著電子導航系統(tǒng)，它使全球定位系統(tǒng)的導航作用得到了充分的發(fā)揮，為快速選擇正確的路線節(jié)約了時間成本。電子導航系統(tǒng)將區(qū)域內(nèi)的各路線、設(shè)施，清晰的呈現(xiàn)在了駕駛員的面前，并為其快速的選擇最佳路線。例如，當遇見交通擁堵的情況，電子導航可以快速的提供修改后的路線，并對之前的導航功能進行快速修復。（2）集成安全系統(tǒng)。集合安全系統(tǒng)包含了電子設(shè)備，為控制器等幾十種先進技術(shù)，它與汽車的行駛特征以及安全有關(guān)。例如，為駕駛員提供安全保障的汽車氣囊設(shè)備，在觸發(fā)信號后進行的遠程輸送，就是利用該技術(shù)得以實現(xiàn)的[2]。（3）自適應巡航系統(tǒng)。這一系統(tǒng)可以幫助汽車實現(xiàn)自動、半自動駕駛，其工作過程是，設(shè)定目標速度，利用雷達等技術(shù)對周圍進行掃面，并利用控制器進行運算，在異常的情況下該功能可以降低發(fā)動機系統(tǒng)功率輸出，降低檔位并靈活控制，實行制動，恰當?shù)乇３肿『颓败嚨淖畎踩能嚲唷８唠A技術(shù)的自動駕駛系統(tǒng)可保證車輛進行自主的駕駛巡航。該系統(tǒng)在信號處理的靈敏度更高，掃描的范圍更加的寬泛，往往還會配備高速的視覺成像攝像機，以識別路面標識以及交通信號燈。（4）防碰撞警示和撞車識別系統(tǒng)。通過激光、聲吶雷達掃描汽車在行進路線上的車輛或者障礙物，并將掃描的信號實時傳遞給處理器，處理器對處理的結(jié)果進行輸出，如遇緊急情況，系統(tǒng)可提醒駕駛員，如駕駛員未作出制動等響應，系統(tǒng)會以保證車輛不發(fā)生狀況、防止事故發(fā)生為前提，對車輛下達自動進行自制的命令。此外，憑借車內(nèi)的定位系統(tǒng)，當交通事故發(fā)生后，會自動聯(lián)系救援機構(gòu)，并準確的上傳自身位置，為救援提供了便利[3]。

2汽車智能化技術(shù)的應用

摘要：雷達模擬機課程設(shè)計與編寫訓練是管制技能培訓的關(guān)鍵因素。DRS98雷達管制模擬機作為民航高校管制模擬訓練的主要運行設(shè)備，其相關(guān)系統(tǒng)較于當前管制發(fā)展有一定的滯后性。通過添補編寫訓練系統(tǒng)的遺漏部分，修正與一線管制運行的差異部分，升級管制模擬機培訓系統(tǒng)，從而達到管制指揮的基本要求。

關(guān)鍵詞：雷達模擬機；訓練編寫；DRS98

近年來，極速增長的航班量刺激了管制人員的需求，同時也加大了管制培訓的數(shù)量及要求。目前管制培訓分為院校學生初級訓練，入崗人員崗前訓練和在崗人員復訓三大部分。國內(nèi)管制模擬機教學研究主要針對在模擬機培訓制度，大多從教員角度、設(shè)備角度、教材角度、培訓人數(shù)等方面探析，極少分析管制課件制作。訓練編寫系統(tǒng)作為模擬機訓練的根本，由于長時間處于未更新狀態(tài)，模擬機編寫環(huán)境與相關(guān)設(shè)備存在功能局限，造成與管制一線的運行差異，導致模擬訓練與實際管制指揮的嚴重脫節(jié)［1］。目前民航院校使用的雷達管制模擬訓練設(shè)備主要為川大智勝生產(chǎn)的DRS98航管雷達模擬機和南京萊斯公司生產(chǎn)的”NUMEN-2000”型雷達管制模擬機。文章以DRS98航管雷達模擬機系統(tǒng)為參考編寫環(huán)境，將訓練計劃與實際運行進行差異化比較，在模擬仿真數(shù)據(jù)生成上提出可行性建議，更為貼合管制員訓練需求。

1DRS98編寫環(huán)境描述

訓練計劃由DRS數(shù)據(jù)庫NTBASE生成，完整的訓練計劃包括空域數(shù)據(jù)、飛行航跡數(shù)據(jù)、航路數(shù)據(jù)、管制席與機長位拓撲關(guān)系、航空器性能數(shù)據(jù)，以機場四字代碼、航班號、訓練計劃名、機型型號來命名識別。從訓練計劃ROUTE*.FIL，TRACE*.DAT，BASIC.INF三個文件數(shù)據(jù)，與Ntbase編寫數(shù)據(jù)進行對比參照［2］。Ntbase的編寫窗口為Aircraft（機型數(shù)據(jù)）、Scenario（訓練腳本數(shù)據(jù)）、Utility（通用數(shù)據(jù)）三大板塊，需要實際運行數(shù)據(jù)進行填寫，生成訓練計劃數(shù)據(jù)項，并加載到FTP在模擬機上指揮運行。

2差異與修正建議

探究自動化技術(shù)在水庫大壩安全管理中的有效運用◎隨著社會的發(fā)展，科技的進步。我國電子信息以及智能化技術(shù)也在不斷的發(fā)展，目前電子信息技術(shù)和智能化技術(shù)已經(jīng)廣泛運用在汽車上，進而使其能夠有效結(jié)合成為現(xiàn)代化高科技的載體，促進汽車電子化智能化發(fā)展的進程。本文針對電子信息智能化技術(shù)在汽車上的應用進行了簡要的分析。同時闡述了電子信息技術(shù)以及智能化技術(shù)應用于汽車上是當今社會發(fā)展的必然趨勢，也是汽車行業(yè)的必然選擇。伴隨著電子信息技術(shù)和智能化技術(shù)融入汽車行業(yè)中，一方面提升了汽車技術(shù)的發(fā)展，二來汽車技術(shù)的處理器從傳統(tǒng)4為制發(fā)展到了目前的32位，突破了以往汽車系統(tǒng)的控制，使汽車技術(shù)得到了全面的發(fā)展。現(xiàn)如今，電子信息技術(shù)以及智能化技術(shù)在汽車的應用成為了人們熱議的話題，也是標志著工業(yè)水平不斷發(fā)展的根本。

1電子信息技術(shù)在汽車上的應用

電子信息技術(shù)在汽車上的應用是基于全球定位GPS系統(tǒng)、移動通訊網(wǎng)絡(luò)以及地理信息系統(tǒng)等技術(shù)原理，進而在汽車中能夠?qū)崿F(xiàn)語音通信、信息轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳遞、自動報警、目標跟蹤及多種實用信息的服務功能。除此之外，還可以通過110、120等系統(tǒng)進行結(jié)合實現(xiàn)更廣泛的技術(shù)應用，方便汽車在駕駛途中遇到問題能夠更好的解決。1.1集成安全系統(tǒng)。首先集成安全系統(tǒng)是通過幾十項技術(shù)組成的，它主要包含電子設(shè)備、傳感器以及微控制器相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品。集成安全系統(tǒng)，它利用集成技術(shù)和電子技術(shù)，進而研制出適合汽車中的各個環(huán)節(jié)的安全系統(tǒng)以及設(shè)備。這樣一來，通過集成安全系統(tǒng)，汽車可以更好的為駕駛?cè)藛T提供安全等保護功能，例如安全氣囊、頭部氣囊、自適應能力吸收轉(zhuǎn)向柱以及膝蓋保護裝置等功能，集成安全系統(tǒng)可以全方位的保護駕乘人員的安全。1.2自適應巡航控制系統(tǒng)。自適應巡航控制系統(tǒng)主要是利用控制車輛來判斷駕駛?cè)藛T的理想行車速度，對其目標值進行有效的設(shè)定。可以通過雷達、激光波速以及聲納對前方路面進行掃描。如果遇到突發(fā)情況時，還可以自適應巡航控制系統(tǒng)將自動減少氣門開度，進而降低檔位，實施緊急制動，最終能夠保持安全的車距。但是，自適應巡航控制系統(tǒng)也需要保持一定的前提，對于汽車的設(shè)置以及路邊需要有特定傳感和通訊設(shè)備等要求時，才能保證有效實施無人駕駛的操作。除此之外，汽車還配備超精確的定位系統(tǒng)，可以方便老年人以及弱障人士的出行。1.3碰撞警告系統(tǒng)。汽車的碰撞警告系統(tǒng)也是通過聲吶雷達以及激光波速掃描前方的危險源得出的結(jié)果，如果前方極其容易出現(xiàn)碰撞危險或者汽車有可能會遇到交通事故，這時汽車可以發(fā)出緊急信號，給駕駛?cè)藛T友情提示，預防交通事故的發(fā)生。與此同時汽車中的全球定位系統(tǒng)可以在汽車發(fā)生安全事故后，在第一時間將準確的交通事故發(fā)生的位置提供給120，進而方便醫(yī)院及時趕往現(xiàn)場進行救助。1.4電子導航系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)。（1）電子導航系統(tǒng)：所謂電子導航系統(tǒng)就相當于汽車里的導航系統(tǒng)，它主要是通過全球GPS定位及導航功能來幫助駕駛?cè)藛T在復雜的交通線路中可以規(guī)劃最佳的行駛路線，促使駕駛?cè)藛T更快的到達目的地。電子導航系統(tǒng)借助多層引導式菜單可以根據(jù)城市、區(qū)域以及功能分區(qū)更好地為駕駛?cè)藛T篩選目標，計算出最近的行車路線，然后通過二維或三維的電子地圖呈現(xiàn)于駕駛?cè)藛T的視野中，除此之外還可以實時標志出行駛的路線位置或地名以及前方道路的整體交通情況。導航會實時的告知駕駛?cè)藛T前方存在擁堵現(xiàn)象，幫助駕駛員迅速修改行車路線，再恢復全新正確的導航功能。現(xiàn)如今，電子導航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于汽車駕駛領(lǐng)域。（2）網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)：所謂網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)主要是駕駛?cè)藛T可以保持認真開車的狀態(tài)上，通過方便的網(wǎng)絡(luò)或者聲控語音系統(tǒng)將信息傳達給駕駛員，一般常見的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)傳輸?shù)姆绞接袃煞N。首先是通過數(shù)字顯示器閱讀郵件文本，其次是通過語音轉(zhuǎn)換文本，用電子語音的形式朗讀文本內(nèi)容。同時，郵件回復也可以通過音頻方式進行傳輸，用語音識別成文本發(fā)出相應的文件。改變了傳統(tǒng)人工打字的時代，使交流更加簡便。

2智能化技術(shù)在汽車上的應用

智能化技術(shù)主要是通過感知、規(guī)劃、決策、輔助、駕駛于一體的綜合系統(tǒng)，它可以有效運用計算機、人工智能以及制造控制、信息通訊等技術(shù)，它是多種現(xiàn)在技術(shù)的融合體。因此，智能化技術(shù)成為汽車發(fā)展中重要的組成部份，在多個方面為汽車提供有效的服務。2.1智能感知，發(fā)出預警信號。通過傳統(tǒng)器為技術(shù)核心的智能感知系統(tǒng)可以在汽車行駛的過程中，對于汽車周圍的環(huán)境以及駕駛?cè)藛T的狀態(tài)進行智能的感知，進而對即將發(fā)生的狀態(tài)發(fā)出預警信號提醒，駕駛?cè)藛T才能夠保持高度近視，避免交通事故的發(fā)生。主要的預計信號包含預警系統(tǒng)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)以及全方碰撞預警和盲點提示、十字路口警告、步行道德警告、車道偏離警告等多種警告功能，保證駕駛?cè)藛T在安全狀態(tài)下行車，同時也防止駕駛?cè)藛T出現(xiàn)走神現(xiàn)象。智能技術(shù)可以全方位的感知以及及時的發(fā)出預警信號，能夠有效避免交通事故的發(fā)生，更好的保證汽車行駛的安全性。2.2汽車自動駕駛模式。汽車的自動駕駛模式，通過計算機對其汽車進行全方位的操作，是汽車實現(xiàn)智能化技術(shù)的最高表現(xiàn)。目前汽車自動駕駛功能，可以運用于特別擁擠的路段，汽車通過自動駕駛的方式能夠保持良好的車距，在近距離車輛時進行排隊行駛，不超速不超車，能夠有效地防止交通事故的發(fā)生。2.3輔助駕駛方式。輔助駕駛的方式是可以通過計算機以及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對其駕駛?cè)藛T提供相應的建議或者進行決策規(guī)劃，同時也可以代替駕駛?cè)藛T進行車輛的操作。主要為駕駛?cè)藛T提供正確的駕駛判斷，包括循環(huán)控制車輛跟蹤系統(tǒng)以及精確機動系統(tǒng)進行有效判斷，進而輔助系統(tǒng)成為智能化駕駛的一種應用形式。2.4智能化技術(shù)的相關(guān)應用。智能化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)包括：雷達技術(shù)、衛(wèi)星導航技術(shù)以及視覺技術(shù)，這些都在汽車的行駛上進行了廣泛的應用，也在一定程度上保證了汽車行駛的安全，豐富了汽車的功能性。目前汽車的視覺技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)展迅猛的應用之一。智能汽車的技術(shù)運用具有實時性，根據(jù)路徑的識別及跟蹤通過視覺效果將信息傳遞在駕駛員的眼中。但是視覺技術(shù)由于配置遙測以及大數(shù)據(jù)信息的特征，因此在處理數(shù)據(jù)過程中導致時效性跟不上的問題，造成視覺技術(shù)處理不當。但是雷達技術(shù)可以幫助視覺技術(shù)在深度信息方便解決問題，通過雷達技術(shù)將汽車周圍的深度信息準確的提供出來，及時發(fā)現(xiàn)車輛周圍存在的故障以及前方的車輛和行人。進而視覺技術(shù)和雷達技術(shù)需要有效的融合，共同用于汽車中，結(jié)合各個傳感器進行更加準確的路面信息判斷，才能有效地為汽車提供精準的信息為路面信息做更全面的了解。

3小結(jié)

程通信接口電路的設(shè)計及編程分析探索無人駕駛小車技術(shù)以及其實用性。此無人駕駛小車能夠使人們在交通出行方面更方便，同時，可以避免一些人為可控交通事故的發(fā)生。無人駕駛小車通過普通攝像頭和深度攝像頭對紅綠燈進行跟蹤識別，結(jié)合激光雷達對一些路況進行檢測并做出判斷和控制小車的制動，從而讓人們交通出行更加安心。

1無人駕駛智能小車介紹

隨著生活水平的不斷提高，私家車已經(jīng)成為家家戶戶出門必要的工具之一。與自行車相比，私家車有不少優(yōu)點，例如速度快，乘坐人員多等。但是新聞中也有許多因為司機疲勞駕駛，釀成的悲劇。如果能利用現(xiàn)有的科技手段，有效監(jiān)控紅綠燈或突發(fā)意外，輔助或者代替司機駕駛，紅燈停綠燈行，禮讓行人。規(guī)避了絕大多數(shù)可能產(chǎn)生的意外，為人們生活工作提供安全保障。而目前只有個別城市的公交車擁有無人駕駛技術(shù)（楊艷明,高增桂,張子龍,沈悅,王林軍.無人駕駛技術(shù)發(fā)展對策研究[J].中國工程科學,2018,20(06):101-104），而這樣的線路還很少，并沒有普及。如果能夠從根本上解決這樣的交通問題，能給我們的生活帶來許多便利。無人駕駛小車的影響可能即將深遠的影響我們生活的每一個部分。無人駕駛汽車的先進算法（郭麗芳,游雪輝,蘇志鑫,鄒家偉,鄒何.無人駕駛智能車導航定位系統(tǒng)設(shè)計研究[J].中國管理信息化,2019,22(18):174-176）會使高速公路容納汽車的能力更強。貨車與貨車直接交換信息內(nèi)容，比司機在擁堵的路上使用喇叭互相溝通交流所使用的時間更短。這兩方面能大幅的防止高速公路上汽車出現(xiàn)擁擠的情況。無人駕駛汽車對于停放控制展開了優(yōu)化，比如制動、加快等等方面，那對汽車提升柴油機管理效率、減少污液排放有踴躍的作用。無人駕駛中，我們運用上了結(jié)合雷達實地三維建模（李炯,張志超,趙凱,何濱兵,徐友春.城市環(huán)境多激光雷達融合的障礙物檢測與跟蹤[J].中國機械工程2019,11(27):1-16）的視頻處理技術(shù)（王昊,關(guān)豪,王鵬飛,張映宏.基于ROS系統(tǒng)的攝像頭循跡小車設(shè)計[J].信息技術(shù)與信息化,2019(02):96-98+103），這將大大地提高了小車的性能，當然也需要多學科中使用的傳感器、執(zhí)行器和計算機實時控制。對于無人駕駛的研究（郭麗芳,游雪輝,蘇志鑫,鄒家偉,鄒何.無人駕駛智能車導航定位系統(tǒng)設(shè)計研究[J].中國管理信息化,2019,22(18):174-176）亦應是對于這些技術(shù)的積攢。

2系統(tǒng)總體設(shè)計

我們考慮到自動駕駛小車會經(jīng)常遇到復雜多變的情況,所以就想到了使用ROS機器人來實現(xiàn)，再配合深度攝像頭、普通攝像頭和雷達,以此來應付復雜多變的情況。因為要進行圖像處理（胡春旭.ROS機器人開發(fā)實踐[M].機械工業(yè)出版社,2018(5)）的數(shù)據(jù)比較多，所以我們就采用了工控機而不是樹莓派，工控機所采用的英特爾i3處理器保證了處理數(shù)據(jù)的流暢性，再將處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給驅(qū)動板驅(qū)動四個電機來控制小車。首先使用的是雷達，通過雷達對于周邊環(huán)境進行讀取，再使用SLAM算法（陳慶偉,李民東,羅川,周軍,皇攀凌,李蕾.視覺SLAM中圖像特征點提取與匹配算法研究[J].現(xiàn)代制造工程,2019(10):135-139+134）展開數(shù)據(jù)的妥善處理，之后完成空間分析模型的構(gòu)建。其次我們的小車還配備了深度攝像頭，其原理類似于人眼，能夠了利用視差進行三維的檢測（王昊,關(guān)豪,王鵬飛,張映宏.基于ROS系統(tǒng)的攝像頭循跡小車設(shè)計[J].信息技術(shù)與信息化,2019(02):96-98+103），因此我們用深度攝像頭來對環(huán)境進行三維的檢測，以此來輔助雷達進行更加準確的建模，保證了準確性。最后是使用普通的攝像頭對交通信號的信息獲取，通過OpenCV來獲取數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機，工控機再將處理好的數(shù)據(jù)通過ROS傳輸給驅(qū)動板以此來完成自動駕駛。

3軟件設(shè)計

【摘要】介紹了激光雷達在空間交會對接中的應用,討論了激光雷達作為一種交會敏感器的基本原

理及其被用于測距、測速、測角和姿態(tài)測量的具體實現(xiàn)方案。

關(guān)鍵詞空間交會對接;激光雷達;激光應用;激光測量

在航天器與空間站的交會和對接過程中,一般將空間站稱為“目標飛行器”,是被動的;將航天

器稱為“追蹤飛行器”,是主動的。交會對接過程分為如圖1所示的三個階段[1]。

圖1交會對接飛行階段的劃分

技術(shù)的不斷突破為打贏現(xiàn)代戰(zhàn)爭提供了有力保障。如今，各國軍備競賽投入增大，不斷利用技術(shù)開拓陸、海、空、天、電磁等戰(zhàn)爭空間，這其中，電磁空間愈發(fā)引發(fā)各國關(guān)注。若掌握電磁空間，贏得制電磁權(quán)，就可能贏得空、海、天等空間戰(zhàn)爭主動性，也能夠為陸地作戰(zhàn)提供強大支撐。在電磁空間情報爭奪戰(zhàn)中，往往突出強調(diào)偵察與反偵察戰(zhàn)斗力，而衛(wèi)星電子偵察技術(shù)發(fā)展，儼然成為電磁空間爭奪主動權(quán)的核心技術(shù)。所謂現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察，即利用遠空衛(wèi)星的定位功能，借助雷達等裝置，加強通信電子系統(tǒng)應用，收發(fā)各類電磁信號，從而判斷各種戰(zhàn)略性目標的信號輻射位置與可控半徑。現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察手段更趨多樣化，可深度應用激光、紅外成像等設(shè)備，聯(lián)合多重衛(wèi)星組網(wǎng)完成出色的偵察工作。在實際工作中，衛(wèi)星電子偵察常會遭受不同對抗技術(shù)手段的干擾，因此，加強現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察與干擾技術(shù)的分析具有重要意義。

1現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

電子偵察衛(wèi)星又稱之為信號情報衛(wèi)星，主要用于偵察雷達、通信裝置等電磁輻射源所發(fā)信號，或是監(jiān)控不同戰(zhàn)略武器的遙測試驗信號，通過精確計算確定信號參數(shù)，并判斷信號源定位，實現(xiàn)源頭靶向跟蹤，形成可用的專業(yè)情報。電子偵察衛(wèi)星可分為通信情報衛(wèi)星和電子情報衛(wèi)星，前者可解讀不同信號的收發(fā)內(nèi)涵，后者可實現(xiàn)信號參數(shù)的量化分析與精確判斷。經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察已經(jīng)逐步擺脫原先由美、俄兩軍事大國壟斷的困境，特別是擁有自主軍事力量的主權(quán)國家，紛紛加強了對航天發(fā)展戰(zhàn)略的調(diào)整，增加了資金與技術(shù)的傾斜，進一步深化對空間的控制權(quán)，自主研發(fā)獨立的空間電子偵察技術(shù)。如今，現(xiàn)代戰(zhàn)爭愈發(fā)強調(diào)通過衛(wèi)星電子偵察來掌握敵軍情報，確保在戰(zhàn)爭中可先發(fā)制人，可見衛(wèi)星電子偵察的確具備無法替代的偵察優(yōu)勢，其在加載更多大規(guī)模集成技術(shù)與微處理技術(shù)后，微型化、輕量化程度更加明顯，可靠性、穩(wěn)定性更趨成熟。從現(xiàn)階段看，現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察技術(shù)將變得更加智能，信息處理能力進一步增強，信息實時傳遞速率大幅提升，組網(wǎng)狀態(tài)更加穩(wěn)定可靠。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭運用中，衛(wèi)星電子偵察技術(shù)將保障不同信號的高效截獲，保障不同信號的靈敏傳輸，強化在高密集度信號環(huán)境中快速分選信號，強化對非常態(tài)體制輻射快速的信號適應，高精度計量信號頻率與定位精度等。

2現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察存在的技術(shù)弱點

現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察依然會遭受不同程度的衛(wèi)星對抗干擾，不利于信號監(jiān)測與傳輸。（1）衛(wèi)星在偵察監(jiān)視過程中主要通過捕獲目標電磁輻射來開展工作，若目標物體所輻射的信號不穩(wěn)定，無法處于衛(wèi)星偵察所設(shè)定的信號監(jiān)測接收范圍，或是超出可接收覆蓋半徑，就意味著衛(wèi)星偵察處于失效狀態(tài)，此類情況多見于通信制式較為猝發(fā)或處于擴頻狀態(tài)偵察。（2）電子偵察衛(wèi)星對要求偵察監(jiān)視的目標物距離過遠，而只能接收到持續(xù)較弱的電磁波，難以形成準確的信號解析結(jié)果，同時由于空間位置過高，偵察過程可能存在大氣干擾或是信號波形存在失真及波束方向限制，難以有效提取到可用信號。若電子偵察衛(wèi)星處于近17KM的低軌道運行，又可能遭遇敵方反衛(wèi)星武器的對抗攻擊。（3）電子偵察衛(wèi)星的自身質(zhì)量荷載問題，也同樣影響到衛(wèi)星在信號偵察監(jiān)視過程中的反應處理，在容量與響應速度方面存在一定不足，這樣若遇密集電磁輻射源或信號源，就會產(chǎn)生更多的信號識別與分選阻力，也就容易產(chǎn)生假信號干擾。（4）現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察往往處于被動且隱蔽運行狀態(tài)，通過一定的技術(shù)手段能夠得到其隱蔽位置，根據(jù)空間坐標能夠向有關(guān)干擾裝置的跟蹤提供更多導向信息。

3現(xiàn)代衛(wèi)星電子偵察的常見干擾技術(shù)

編者按：本論文主要從航海技術(shù)的信息化建設(shè)已全面展開,逐步實現(xiàn)現(xiàn)代化管理和科學化決策等進行講述，包括了船員管理、船舶動態(tài)跟蹤、利用網(wǎng)絡(luò)可以船員的招聘信息,便利于通過網(wǎng)絡(luò)達成運輸協(xié)議、船舶,可通過航海信息、導航信息實現(xiàn)最優(yōu)航線設(shè)計、最佳航速設(shè)定,提高船舶自動化管理水平等，具體資料請見：

【摘要】加快海運業(yè)的發(fā)展,提高船舶運輸?shù)陌踩?降低運營成本,提升工作效率,運用計算機對航海信息化、自動化是發(fā)展的必然趨勢。本文淺談計算機信息化在航海各要素中的影響,望計算機信息化在航海中能得到全面運用。

【關(guān)鍵詞】網(wǎng)絡(luò)信息化航海航行安全和效率自動化降低成本

海運業(yè)是一個十分古老而又傳統(tǒng)的運輸行業(yè),往往滯后于一般新技術(shù)的應用與推廣.但二十世紀.90年代早期,全球航運市場已開始興起計算機技術(shù)應用的熱潮,IT(信息技術(shù))將在未來社會及商業(yè)、工業(yè)發(fā)展中起著十分重要的角作用,并將很快普及到所有行業(yè)與領(lǐng)域,航海業(yè)同樣也正在普及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。相對海運經(jīng)濟的發(fā)展趨勢,航海技術(shù)要求必將網(wǎng)絡(luò)信息化。近些年,很大部份輪船公司又為各條船舶安裝了局域網(wǎng),配置網(wǎng)卡,不僅為船舶信息資源的共享以及數(shù)據(jù)的傳遞提供了方便,而且也為公司對船舶的安全與防污染管理開辟了新的技術(shù)途徑。

當前,航海技術(shù)的信息化建設(shè)已全面展開,逐步實現(xiàn)現(xiàn)代化管理和科學化決策,大力提高企業(yè)運營效率、信息傳遞速度,解決了信息共享的障礙,為海運決策提供精確有效的信息。下面就淺談一下航海信息化的相關(guān)細節(jié)船舶物料管理,運用計算機與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其數(shù)據(jù)庫,進行物料流通管理,通過輸入所需物料編號、物料名稱、種類后,快捷、準確的查尋。船員發(fā)送船舶物料申請單到船舶公司,經(jīng)公司審核后,由公司編成電子文檔發(fā)送給供應商詢價,供應商供貨后,經(jīng)船舶確認審核后,自動調(diào)整物料庫存,從而形成物料進、銷、存的自動化管理系統(tǒng),減輕復雜、繁瑣的船舶物料管理現(xiàn)狀,幫助船舶公司分析物料的供應與使用,強化管理、杜絕管理漏洞、節(jié)約成本。

船員管理運用計算機數(shù)據(jù)庫對船員信息進行管理,目前已被我國許多輪船公司、大型船舶企業(yè),船員中介及船員管理公司等廣泛使用,得到了航運業(yè)界的一致肯定。如船員基本信息錄入、船員信息查找;船員靈活調(diào)配;船員證書的監(jiān)督管理;船員信息的刪、錄入;船員服務期滿及證件過期報警提示等。使航運公司辦公高效性、系統(tǒng)化、智能化的管理船員,大幅度降低了企業(yè)運營成本,公司同時能共享信息系統(tǒng)的資源。