收獲機械范文10篇

同志們：

今年以來，我市農業經受了春寒、伏旱、秋雨等不利自然因素的考驗，各級各部門積極采取各種有利管理和防護措施，防災減災，在夏糧取得好收成后，再接再厲，秋糧生產豐收在望。今天，我省在屯留縣召開玉米機械化收獲培訓演示（）現場會，目的就是動員方方面面力量，組織調動各種玉米收獲機械投入到“三秋”工作中去，在全市迅速掀起一個“千軍萬馬齊上陣，萬臺機具戰三秋”的熱潮。下面我就“三秋”工作講幾點意見：

一、認清形勢，明確任務，充分認識玉米機械化收獲在農業生產中的重要性

今年的中央1號文件中，一個重要的內容就是“加快發展農業機械化”，最近國務院又出臺了《關于促進農業機械化和農機工業又好又快發展的意見》，意見指出，我國正處于傳統農業向現代農業轉型的關鍵時期，要把發展現代農業作為轉變經濟發展方式的重大任務來抓。這無疑表明農業機械化的確到了歷史上最好的發展時期。農業機械化是發展現代農業的重要標志，沒有農業機械化就談不上現代農業，我市的農業機械化重點、難點都在玉米機械化收獲。近幾年，農機部門在推進玉米收獲機械化方面作了大量的工作，但是玉米收獲機械化工作的任務還很艱巨，現在我市玉米生產的機械化水平還很低，已經成為制約我市農機化發展的關鍵因素，因此，加快玉米收獲機械化推廣步伐，已成為我市農業和農機化工作的當務之急和重中之重，對推進我市農業和農村經濟快速發展有著重要的現實意義。

1.發展玉米機械化收獲,是建設農村小康社會的迫切要求。我市農村經歷了解決溫飽和基本實現小康兩次飛躍,目前已經進入了全面建設小康社會的新階段。農村小康社會建設,對于改善生產方式,提高生活質量,提出了新的更高要求。玉米收獲作為我市農業生產的重要環節,勞動強度大,占用勞動力多，費工、費時、又費力?，F在,隨著農民收入增加,農民的勞動和消費觀念發生了質的變化,迫切需要通過機械化手段來減輕勞動強度,從繁重的體力勞動中解脫出來。農村小康社會建設進程越快,勞動力轉移越多,對玉米收獲機械化的需求程度也就越高。同時，由于勞動力價格的提高，玉米機械化收獲的價格已低于玉米雇工收獲的價格，這已經成為農民“三秋”生產的一種趨勢性選擇。因此,加快玉米收獲機械化發展,既是農業生產的現實需要,也是農機部門推進農村小康社會建設的重要舉措。

2.發展玉米機械化收獲,是發展農村循環經濟和可持續農業的迫切需要。發展玉米機械化收獲,是農民增收、農業增產的重要渠道。最近,中央和省、市各級政府都對發展循環經濟、建立節約型社會、實現農業的科學和可持續發展提出了明確要求。農業機械化作為農村先進生產力的重要組成部分,在發展農村循環經濟、促進農業可持續發展中有著不可替代的作用。大力推廣玉米機械化收獲，實施玉米秸稈青貯，把農作物秸稈變廢為寶，是發展畜牧業和節約型農業，促進城鄉統籌發展的一條有效途徑。

摘要：隨著我國農業機械化水平的發展，廣大農業生產者對提高玉米收獲機械化水平的呼聲日益高漲，玉米收獲機械化技術已成為制約農業機械化水平發展的瓶頸。本文根據玉米生產機械化發展現狀，結合玉米生產的實際情況，分析存在的問題，提出了促進玉米收獲機械化發展的對策。

關鍵詞：玉米機械；發展；對策

當前我國已形成三大玉米生產區，一是北方玉米區，包括東北三省、內蒙、河北、山西及津京地區等，播種面積約占全國40%；二是黃淮平原玉米區，包括山東、河南、江蘇等地區，播種面積約占全國25%；三是西南丘陵玉米區，包括云南、貴州地區等地區，播種面積約占全國15%。若按50%機收率計算，全國需要玉米收獲機10萬臺以上。而現實情況是我國玉米機收率不到2%，遠遠低于小麥70%和水稻20%的機收水平。玉米機械化收獲已成為制約農業機械化發展的瓶頸，為此加快玉米收獲機械化的發展已成為當務之急。

一、玉米收獲機械研究、生產現狀

從60年代開始，我國研制和生產玉米收獲機械及摘穗機構至今出現了三次高潮。第一次是從60年代初期開始，到開始時被迫中斷，期間主要進行了玉米收獲機械技術的引進、吸收和理論研究工作。沒有完成定型生產；第二次是從70年代中期開始，歷時十余年，經歷從引進、使用、仿制、改進國外機具到自行研制開發生產兩個階段，試制成功玉米收獲機械20余種。其中，中國農機院與趙光機械廠研制的4YW-2型牽引式臥輥玉米收獲機是典型代表，該機是我國自行研制開發的首臺玉米收獲機，填補了國家的空白；第三次從90年代開始，延續至今熱度不減，研制生產單位多達百余家，已生產機具數千臺，呈快速發展態勢。歸納起來主要有以下幾種機型：

1、單行玉米收獲機。該機配套動力為11~14.7KW小四輪拖拉機，采用輥式摘穗機構，可一次完成玉米摘穗、集箱和秸稈粉碎處理作業。代表機型是4YZF-1型、4Y118型等，生產企業有：鄭州農具廠、錦州農機廠、河北大廠農機局等。機具市場售價1萬元左右。

摘要：隨著我國農業機械化水平的發展，廣大農業生產者對提高玉米收獲機械化水平的呼聲日益高漲，玉米收獲機械化技術已成為制約農業機械化水平發展的瓶頸。本文根據玉米生產機械化發展現狀，結合玉米生產的實際情況，分析存在的問題，提出了促進玉米收獲機械化發展的對策。

關鍵詞：玉米機械；發展；對策

當前我國已形成三大玉米生產區，一是北方玉米區，包括東北三省、內蒙、河北、山西及津京地區等，播種面積約占全國40%；二是黃淮平原玉米區，包括山東、河南、江蘇等地區，播種面積約占全國25%；三是西南丘陵玉米區，包括云南、貴州地區等地區，播種面積約占全國15%。若按50%機收率計算，全國需要玉米收獲機10萬臺以上。而現實情況是我國玉米機收率不到2%，遠遠低于小麥70%和水稻20%的機收水平。玉米機械化收獲已成為制約農業機械化發展的瓶頸，為此加快玉米收獲機械化的發展已成為當務之急。

一、玉米收獲機械研究、生產現狀

從60年代開始，我國研制和生產玉米收獲機械及摘穗機構至今出現了三次高潮。第一次是從60年代初期開始，到開始時被迫中斷，期間主要進行了玉米收獲機械技術的引進、吸收和理論研究工作。沒有完成定型生產；第二次是從70年代中期開始，歷時十余年，經歷從引進、使用、仿制、改進國外機具到自行研制開發生產兩個階段，試制成功玉米收獲機械20余種。其中，中國農機院與趙光機械廠研制的4YW-2型牽引式臥輥玉米收獲機是典型代表，該機是我國自行研制開發的首臺玉米收獲機，填補了國家的空白；第三次從90年代開始，延續至今熱度不減，研制生產單位多達百余家，已生產機具數千臺，呈快速發展態勢。歸納起來主要有以下幾種機型：

1、單行玉米收獲機。該機配套動力為11~14.7KW小四輪拖拉機，采用輥式摘穗機構，可一次完成玉米摘穗、集箱和秸稈粉碎處理作業。代表機型是4YZF-1型、4Y118型等，生產企業有：鄭州農具廠、錦州農機廠、河北大廠農機局等。機具市場售價1萬元左右。

摘要：隨著我國農業機械化水平的發展，廣大農業生產者對提高玉米收獲機械化水平的呼聲日益高漲，玉米收獲機械化技術已成為制約農業機械化水平發展的瓶頸。本文根據玉米生產機械化發展現狀，結合玉米生產的實際情況，分析存在的問題，提出了促進玉米收獲機械化發展的對策。

關鍵詞：玉米機械；發展；對策

當前我國已形成三大玉米生產區，一是北方玉米區，包括東北三省、內蒙、河北、山西及津京地區等，播種面積約占全國40%；二是黃淮平原玉米區，包括山東、河南、江蘇等地區，播種面積約占全國25%；三是西南丘陵玉米區，包括云南、貴州地區等地區，播種面積約占全國15%。若按50%機收率計算，全國需要玉米收獲機10萬臺以上。而現實情況是我國玉米機收率不到2%，遠遠低于小麥70%和水稻20%的機收水平。玉米機械化收獲已成為制約農業機械化發展的瓶頸，為此加快玉米收獲機械化的發展已成為當務之急。

一、玉米收獲機械研究、生產現狀

從60年代開始，我國研制和生產玉米收獲機械及摘穗機構至今出現了三次高潮。第一次是從60年代初期開始，到開始時被迫中斷，期間主要進行了玉米收獲機械技術的引進、吸收和理論研究工作。沒有完成定型生產；第二次是從70年代中期開始，歷時十余年，經歷從引進、使用、仿制、改進國外機具到自行研制開發生產兩個階段，試制成功玉米收獲機械20余種。其中，中國農機院與趙光機械廠研制的4YW-2型牽引式臥輥玉米收獲機是典型代表，該機是我國自行研制開發的首臺玉米收獲機，填補了國家的空白；第三次從90年代開始，延續至今熱度不減，研制生產單位多達百余家，已生產機具數千臺，呈快速發展態勢。歸納起來主要有以下幾種機型：

1、單行玉米收獲機。該機配套動力為11~14.7KW小四輪拖拉機，采用輥式摘穗機構，可一次完成玉米摘穗、集箱和秸稈粉碎處理作業。代表機型是4YZF-1型、4Y118型等，生產企業有：鄭州農具廠、錦州農機廠、河北大廠農機局等。機具市場售價1萬元左右。

摘要：隨著我國農業機械化水平的發展，廣大農業生產者對提高玉米收獲機械化水平的呼聲日益高漲，玉米收獲機械化技術已成為制約農業機械化水平發展的瓶頸。本文根據玉米生產機械化發展現狀，結合玉米生產的實際情況，分析存在的問題，提出了促進玉米收獲機械化發展的對策。

關鍵詞：玉米機械；發展；對策

當前我國已形成三大玉米生產區，一是北方玉米區，包括東北三省、內蒙、河北、山西及津京地區等，播種面積約占全國40%；二是黃淮平原玉米區，包括山東、河南、江蘇等地區，播種面積約占全國25%；三是西南丘陵玉米區，包括云南、貴州地區等地區，播種面積約占全國15%。若按50%機收率計算，全國需要玉米收獲機10萬臺以上。而現實情況是我國玉米機收率不到2%，遠遠低于小麥70%和水稻20%的機收水平。玉米機械化收獲已成為制約農業機械化發展的瓶頸，為此加快玉米收獲機械化的發展已成為當務之急。

一、玉米收獲機械研究、生產現狀

從60年代開始，我國研制和生產玉米收獲機械及摘穗機構至今出現了三次高潮。第一次是從60年代初期開始，到開始時被迫中斷，期間主要進行了玉米收獲機械技術的引進、吸收和理論研究工作。沒有完成定型生產；第二次是從70年代中期開始，歷時十余年，經歷從引進、使用、仿制、改進國外機具到自行研制開發生產兩個階段，試制成功玉米收獲機械20余種。其中，中國農機院與趙光機械廠研制的4YW-2型牽引式臥輥玉米收獲機是典型代表，該機是我國自行研制開發的首臺玉米收獲機，填補了國家的空白；第三次從90年代開始，延續至今熱度不減，研制生產單位多達百余家，已生產機具數千臺，呈快速發展態勢。歸納起來主要有以下幾種機型：

1、單行玉米收獲機。該機配套動力為11~14.7KW小四輪拖拉機，采用輥式摘穗機構，可一次完成玉米摘穗、集箱和秸稈粉碎處理作業。代表機型是4YZF-1型、4Y118型等，生產企業有：鄭州農具廠、錦州農機廠、河北大廠農機局等。機具市場售價1萬元左右。

各鄉、鎮人民政府，縣政府有關部門：

夏收即將開始，為全力組織好夏收機械化生產，盡量減少災害性天氣造成的損失，確保夏糧安全，促進農民增收。經縣政府同意，現就做好夏糧機械化收獲工作通知如下：

一、提高認識，積極組織農機會戰

小麥是我縣主要的糧食作物，實現小麥顆粒歸倉，不僅保住了農民辛勤的勞動果實，也使農民的全年生活有了保障。因此，各鄉鎮、各有關部門要充分認識農機化在搶收搶種、抗御自然災害中不可替代的重要作用，克服麻痹思想、松懈思想和應付思想，切實增強緊迫感和責任感，認真做好夏糧搶收預案，盡可能把問題想的復雜一點、把困難想的多一些、把措施制定的實一些，抓住有利時機，立足“搶”字，很抓“實”字，認真組織各類收獲機械特別是聯合收割機投入搶收，盡量發揮農機優勢，確保夏糧及時得到收獲。

二、落實措施，切實搞好機收服務

針對近年來聯合收割機流動性強、組織調度難度增大的情況，各鄉鎮要明確專人做好機收信息的收集和整理工作，并及時上報農機部門，保障機收信息暢通。要利用手機信息、服務卡、熱線電話等形式，及時機收供需情況，引導聯合收割機有序流動。夏收期間，各鄉鎮和農機部門要在206國道、307省道等主要路口和淮河、渦河等主要碼頭設立跨區作業接待站，對前來我縣作業的聯合收割機手做到熱情接待、合理安排；各鄉鎮、村要明確專人深入田間地頭，幫助機手安排作業地點、協商作業價格、調解作業糾紛、維護作業秩序，并盡量安排連片地塊作業，以提高機收效率，切實維護好農民和機手利益。

摘要：隨著我國農業機械化水平的發展，廣大農業生產者對提高玉米收獲機械化水平的呼聲日益高漲，玉米收獲機械化技術已成為制約農業機械化水平發展的瓶頸。本文根據玉米生產機械化發展現狀，結合玉米生產的實際情況，分析存在的問題，提出了促進玉米收獲機械化發展的對策。

關鍵詞：玉米機械；發展；對策

當前我國已形成三大玉米生產區，一是北方玉米區，包括東北三省、內蒙、河北、山西及津京地區等，播種面積約占全國40%；二是黃淮平原玉米區，包括山東、河南、江蘇等地區，播種面積約占全國25%；三是西南丘陵玉米區，包括云南、貴州地區等地區，播種面積約占全國15%。若按50%機收率計算，全國需要玉米收獲機10萬臺以上。而現實情況是我國玉米機收率不到2%，遠遠低于小麥70%和水稻20%的機收水平。玉米機械化收獲已成為制約農業機械化發展的瓶頸，為此加快玉米收獲機械化的發展已成為當務之急。

一、玉米收獲機械研究、生產現狀

從60年代開始，我國研制和生產玉米收獲機械及摘穗機構至今出現了三次高潮。第一次是從60年代初期開始，到開始時被迫中斷，期間主要進行了玉米收獲機械技術的引進、吸收和理論研究工作。沒有完成定型生產；第二次是從70年代中期開始，歷時十余年，經歷從引進、使用、仿制、改進國外機具到自行研制開發生產兩個階段，試制成功玉米收獲機械20余種。其中，中國農機院與趙光機械廠研制的4YW-2型牽引式臥輥玉米收獲機是典型代表，該機是我國自行研制開發的首臺玉米收獲機，填補了國家的空白；第三次從90年代開始，延續至今熱度不減，研制生產單位多達百余家，已生產機具數千臺，呈快速發展態勢。歸納起來主要有以下幾種機型：

1、單行玉米收獲機。該機配套動力為11~14.7KW小四輪拖拉機，采用輥式摘穗機構，可一次完成玉米摘穗、集箱和秸稈粉碎處理作業。代表機型是4YZF-1型、4Y118型等，生產企業有：鄭州農具廠、錦州農機廠、河北大廠農機局等。機具市場售價1萬元左右。

摘要：隨著我國農業機械化水平的發展，廣大農業生產者對提高玉米收獲機械化水平的呼聲日益高漲，玉米收獲機械化技術已成為制約農業機械化水平發展的瓶頸。本文根據玉米生產機械化發展現狀，結合玉米生產的實際情況，分析存在的問題，提出了促進玉米收獲機械化發展的對策。

關鍵詞：玉米機械；發展；對策

當前我國已形成三大玉米生產區，一是北方玉米區，包括東北三省、內蒙、河北、山西及津京地區等，播種面積約占全國40%；二是黃淮平原玉米區，包括山東、河南、江蘇等地區，播種面積約占全國25%；三是西南丘陵玉米區，包括云南、貴州地區等地區，播種面積約占全國15%。若按50%機收率計算，全國需要玉米收獲機10萬臺以上。而現實情況是我國玉米機收率不到2%，遠遠低于小麥70%和水稻20%的機收水平。玉米機械化收獲已成為制約農業機械化發展的瓶頸，為此加快玉米收獲機械化的發展已成為當務之急。

一、玉米收獲機械研究、生產現狀

從60年代開始，我國研制和生產玉米收獲機械及摘穗機構至今出現了三次高潮。第一次是從60年代初期開始，到開始時被迫中斷，期間主要進行了玉米收獲機械技術的引進、吸收和理論研究工作。沒有完成定型生產；第二次是從70年代中期開始，歷時十余年，經歷從引進、使用、仿制、改進國外機具到自行研制開發生產兩個階段，試制成功玉米收獲機械20余種。其中，中國農機院與趙光機械廠研制的4YW-2型牽引式臥輥玉米收獲機是典型代表，該機是我國自行研制開發的首臺玉米收獲機，填補了國家的空白；第三次從90年代開始，延續至今熱度不減，研制生產單位多達百余家，已生產機具數千臺，呈快速發展態勢。歸納起來主要有以下幾種機型：

1、單行玉米收獲機。該機配套動力為11~14.7KW小四輪拖拉機，采用輥式摘穗機構，可一次完成玉米摘穗、集箱和秸稈粉碎處理作業。代表機型是4YZF-1型、4Y118型等，生產企業有：鄭州農具廠、錦州農機廠、河北大廠農機局等。機具市場售價1萬元左右。

摘要：介紹了起壟種植青毛豆機械化生產技術，結合試驗結果總結提出起壟種植青毛豆關鍵環節機械化生產技術，分析了推廣應用前景。

關鍵詞：青毛豆；機械化播種技術；機械化收獲技術

南通市啟東、海門等旱作地區農民喜種植蠶豆、豌豆、大豆、花生等四青作物，隨著廣大居民對鮮食四青作物需求的增加，種植經濟效益進一步增大，成為農民增收新渠道，據統計，2016年種植大豆2.88萬hm2，其中收青毛豆1.97萬hm2,而啟海地區青毛豆的生產機械化程度不高，制約了該產業的進一步發展，因此南通市農機部門引進青毛豆起壟機、高效植保機、大豆播種機、4LDZ-48型青毛豆聯合收獲機等機具，建立示范基地開展青毛豆機械化生產試驗，試驗取得成功，探討并提出了起壟種植青毛豆機械化生產技術。本技術融合青毛豆機械化播種、收獲等關鍵機械化生產技術，強調農機農藝有機配合，主要包括起壟種植青毛豆機械化播種技術和機械化收獲技術。

1起壟種植青毛豆機械化播種技術

1.1概述。起壟種植青毛豆機械化播種技術是指前茬早玉米或者小麥收獲后，按照農藝、機械化收獲等要求的最佳播種行距、穴距、肥量，直接進行機械播種作業的一種青毛豆生產技術，尤其適用于江蘇、浙江、上海、海南等沿海地區青毛豆種植需求。本技術可顯著提高生產效率、保障農時、降低勞動強度、降低生產成本。1.2增產增效情況。2015年8月，在海門江心沙農場試驗機械起壟種植青毛豆3.47hm2。種植的青毛豆喜獲豐收，通過作物栽培部門測產，與同期相鄰地塊平栽種植的相同品種青毛豆相比，機械起壟種植的青毛豆在單株結莢、百莢鮮重、每667m2鮮莢重與平栽種植數據相當，機械起壟種植的青毛豆百粒鮮重90.3g（相比平栽高8.5%），出籽率59.1%（相比平栽高5.8%），每667m2鮮籽重359.2kg（相比平栽高9.9%），機械起壟種植青毛豆每667m2產量增加近10%。1.3技術要點。1.3.1田塊要求。前茬地整平，機械起壟標準按壟高20cm、壟面寬50cm、每壟2行、壟距110cm。1.3.2種子要求露地夏播、秋收毛豆選用“小寒黃”、“天鵝蛋1號”、“通豆6號”。1.3.3。肥料要求基肥：每667m2施普通復合肥20～25kg加過磷酸鈣15～20kg或氮磷鉀比5-15-5專用復合肥25～30kg。另外每667m2施有機肥500～750kg。1.3.4機播要求。機械播種時嚴格按照播種機說明書要求操作，播種規格為每穴2～3粒，穴距26cm，每667m2約4700穴。1.3.5農藝要求參照DB32/T1523-2009鮮食夏大豆通豆6號生產技術規程進行田間管理。

2起壟種植青毛豆機械化收獲技術

我國是大蒜的主要生產國，近年來，大蒜的栽種面積不斷增加。大蒜的栽植和收獲是大蒜生產過程中兩個重要環節，其人工作業勞動強度大，生產效率低，已成為制約大蒜規?；N植的瓶頸。隨著農村勞動力轉移的加快，大量農村勞動力外出打工，使得農村勞動力緊張，用工費用成倍增長。因此，解決大蒜生產機械化已成為當務之急。由于大蒜瓣極不規則的外形，加之栽植的農藝要求必須是瓣尖朝上且直立栽植，因此大蒜栽植機械在我國的發展很慢；收獲機械相對較好。本文旨在通過分析國內外大蒜生產機械化現狀，探討我國大蒜生產機械化的發展。

1國內外大蒜生產機械化概況

1．1國外大蒜生產機械化概況

在國外，如美國、韓國、意大利等國家，大蒜生產機械化程度已經很高，栽種機械的先進機型主要集中在韓國和日本。例如，韓國生產的YD1500型大蒜栽植機代表著國際先進水平，該機通過取蒜機構、排蒜機構、方向控制機構和防擠壓機構保證蒜種自動喂人、瓣尖向上直立入土，并有效解決了排種時堵塞和損傷等問題；并通過控制回土流向和落點方向，保證蒜種直立固定，滿足了大蒜栽植的農藝要求。該機的作業效率為0．O8～0．10hm／h，是人工的25倍。國外的大蒜收獲機械相對較多，而且生產率也很高。大蒜收獲機分為聯合收獲機和分段收獲機，而聯合收獲機又分為打捆式聯合收獲機和切秧式聯合收獲機。代表機型有法國的RL1型、RL2型大蒜打捆收獲機和RE1型、RE3型、RE4型、RE5型大蒜切秧收獲機；美國的GW4400型大蒜挖掘鋪條機和GL2400型大蒜撿拾機，這兩種機型配合使用就能完成大蒜收獲的全程機械化。

1．2國內大蒜生產機械化概況

我國大蒜生產主要以人工為主，這也是我國的國情特點，因為我國的人工成本較發達國家相對低；另一方面，我國的大蒜栽植和收獲機械技術不夠成熟，未能得到廣泛應用。我國的大蒜栽植機械基本上都處在試驗階段，存在一定問題，不能完全滿足生產需要。研究的主要機型有：以大蒜點播技術為基礎的李建武發明的大蒜點播機，該機型不能滿足大蒜瓣尖朝上的農藝要求；王連增發明的大蒜播種機，通過蒜種分配機構、播穴管和按種桿基本解決了大蒜瓣尖朝上的問題，但蒜種的朝向必須人工擺放，生產率較低；相對來說，由中國農業機械化科學研究院研制的2ZDS一5型自走式大蒜栽植機，解決了自動喂料、蒜種下落時瓣尖向上控制、栽種入土時瓣尖直立控制以及落種過程中防堵和防損傷等技術難題，取得了很大突破，但是由于蒜瓣落人種溝后，在覆土的過程中沒有了方向控制，所以不能很好地保證直立的農藝要求。雖然該機的生產率相當于25人，但是仍然沒能大面積推廣。在大蒜收獲機械方面，我國的主要機型都集中在山東，相對大蒜栽植機械來說，大蒜收獲機各機型都能完成收獲作業，只不過是作業效果和適應性有些差異。主要機型有：4DS一1000型大蒜收獲機，收獲幅寬lm，生產率0．1hm。／h，該機采用了旋轉式挖掘刀具，解決了收獲過程中的地膜纏繞問題；4SS一170型大蒜收獲機，收獲幅寬1．7m，生產率0．2～0．4hm／h；另外還有一些小型的大蒜收獲機，其原理都很接近，主要是完成挖掘、清土和輸送等。