工業(yè)機器人數(shù)控加工應(yīng)用探索

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摘要：隨著我國社會、經(jīng)濟的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也在不斷進(jìn)步。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機器人也不斷投入使用，極大程度地提高了原有工作展開的效率、質(zhì)量與安全，并在同時也減少了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)的成本，提高了工業(yè)企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益。從某種意義來說，工業(yè)機器人下的數(shù)控加工發(fā)展，是工業(yè)企業(yè)發(fā)展的主要體現(xiàn)，也是我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要體現(xiàn)。相對于傳統(tǒng)的技術(shù)使用，工業(yè)機器人下數(shù)控加工能夠滿足更多元化的加工要求，打造企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)鏈，實現(xiàn)集約化管理。對此，本文也將從多個角度出發(fā)，分析具體的可行性方法。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；數(shù)控加工；應(yīng)用分析；發(fā)展分析；應(yīng)用與探索

工業(yè)機器人最早投入使用于上世紀(jì)50年代末期，并在60年代正式投入與汽車行業(yè)的生產(chǎn)車間中。最初的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)比較簡單，功能也比較單一，不過隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人也得到了更多的提升，在各個領(lǐng)域內(nèi)都發(fā)揮出巨大的作用。現(xiàn)如今我國的數(shù)控加工也在不斷投入工業(yè)機器人，在很大程度上提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率與質(zhì)量。首先從工業(yè)機器人的組成來看，主要包括機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。其次，從工業(yè)機器人的應(yīng)用特征來看，主要表現(xiàn)為機器人的易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高以及方便管理，經(jīng)濟效益顯著等方面。最后，從工業(yè)機器人的實際應(yīng)用來看，主要體現(xiàn)在碼垛方面的應(yīng)用、焊接方面的應(yīng)用、裝配方面的應(yīng)用以及檢測方面的應(yīng)用。因此，本文針對以上內(nèi)容，探討工業(yè)機器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與探索。

1工業(yè)機器人下數(shù)控加工應(yīng)用的具體分析

1.1工業(yè)機器人下數(shù)控加工的整體設(shè)計應(yīng)用。從傳統(tǒng)的工業(yè)數(shù)控加工來看，無論是取材還是材料的放入都需要由人工來完成。那么首先便會影響工作展開的效率。人員的素質(zhì)與水平會呈現(xiàn)出差異，工作的展開也會呈現(xiàn)出差異。同時，由于人員的工作失誤，也會造成一定程度的質(zhì)量影響。從實際角度來看，過于依賴人工其實是不利于企業(yè)的持續(xù)發(fā)展的。此外，在繁重的人工負(fù)擔(dān)下，也在加劇企業(yè)的成本投入，影響了企業(yè)的經(jīng)濟收益。在企業(yè)經(jīng)濟效益低下的情況下，便會導(dǎo)致技術(shù)投入與管理投入的缺失，進(jìn)而阻礙了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。對此，工業(yè)機器人下的數(shù)控加工引用，便能夠很好地解決這一問題。工業(yè)機器人的使用能夠全面覆蓋工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，不但提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，還能夠避免人員操作時的失誤，以及減少了企業(yè)繁重的人力成本。不過在工業(yè)機器人的使用中，仍不可避免的是初期成本的增加。很多企業(yè)也會因為初期成本的增加而選擇放棄工業(yè)機器人使用。但若從長期角度來看，工業(yè)機器人所帶來的高效率、高產(chǎn)出率以及低人工成本，都是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必要條件。對此，工業(yè)企業(yè)要做好權(quán)衡工作，提高自身的核心競爭力。1.2工業(yè)機器人下數(shù)控加工的具體應(yīng)用分析。數(shù)控加工主要是最大限度地利用坐標(biāo)軸來完成一系列生產(chǎn)任務(wù)的。那么在這樣一個前提下，數(shù)控加工本身也具有了更多的傳統(tǒng)方式不具備的特點：①工業(yè)機器人下數(shù)控加工能夠在最大限度上減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，并對加工的精度進(jìn)行提高。這主要是因為，通過坐標(biāo)軸的高效利用能夠同時對多個集成化作業(yè)進(jìn)行控制。并且過程中，只需要進(jìn)行一次裝夾。不僅僅提高了工序的有效性，也提高了工序的精準(zhǔn)度；②工業(yè)機器人下數(shù)控加工的使用還有助于減少夾具的數(shù)量和占地面積；③工業(yè)機器人下數(shù)控加工的使用，還有利于對生產(chǎn)鏈的長度進(jìn)行縮短，推動生產(chǎn)管理向簡潔化方向發(fā)展；④工業(yè)機器人下數(shù)控加工還有利于縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期。不過雖然工業(yè)機器人下數(shù)控加工有著諸多優(yōu)勢，但是在實際使用中仍然存在一定弊端。例如葉輪碰撞的問題、機械手臂的長度問題等。對此便需要技術(shù)人員對其進(jìn)行進(jìn)一步的完善，結(jié)合問題成因進(jìn)行分析與討論，以此來促使工業(yè)機器人下數(shù)控加工的引用能夠達(dá)到最佳效果。

2工業(yè)機器人下數(shù)控加工應(yīng)用的發(fā)展趨勢分析

2.1注重人才培養(yǎng)，提高參與人才的專業(yè)素質(zhì)，從人才角度出發(fā)，進(jìn)一步促進(jìn)我國工業(yè)機器人與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展21世紀(jì)是人才的世紀(jì)，任何行業(yè)的發(fā)展都離不開人才的投入。尤其是在市場經(jīng)濟的導(dǎo)向下，人才的投入與培養(yǎng)已然成為企業(yè)間比拼的核心競爭力。工業(yè)機器人下數(shù)控加工工作本身技術(shù)含量較高，復(fù)雜性也較高，所以對人員的要求也比較高。同時，工業(yè)機器人也是一項不斷發(fā)展的基礎(chǔ)。因此便需要工作人員具有較高的專業(yè)水準(zhǔn)。一方面能夠滿足當(dāng)前的工作需求，另一方面也能夠在今后的發(fā)展中，跟隨科技步伐，繼續(xù)做好本職工作。對此，工業(yè)企業(yè)要進(jìn)一步提高對人員素質(zhì)的重視程度，完善人員素質(zhì)的管理。首先，企業(yè)要對工作人員在正式上崗前進(jìn)行統(tǒng)一培訓(xùn)，在人員通過考核后，再正式進(jìn)入工作崗位，實施持證上崗制度。其次，企業(yè)要對現(xiàn)有人員進(jìn)行定期的培訓(xùn)。要結(jié)合新知識、新技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)化的學(xué)習(xí)。此外，企業(yè)還要做好國際先進(jìn)理念與先進(jìn)經(jīng)驗的借鑒工作，提高我國工業(yè)機器人下數(shù)控加工的發(fā)展起點。并鼓勵工作人員參加新品會，了解最新的技術(shù)走向。最后，企業(yè)還要進(jìn)一步完善人力資源管理模式，建立崗位責(zé)任制，并連帶懲罰措施與激勵措施。通過人員管理制度體系的完善，一方面對人員工作行為進(jìn)行約束，另一方面對人員進(jìn)行培訓(xùn)，促進(jìn)人員的專業(yè)能力提升。從人員角度出發(fā)，不斷提高我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平。2.2加強科學(xué)技術(shù)的投入力度，通過科學(xué)技術(shù)革新，推動工業(yè)機器人與數(shù)控加工的進(jìn)一步發(fā)展“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，在工業(yè)機器人下數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展中，企業(yè)本身也要加強科學(xué)技術(shù)的投入力度。首先企業(yè)要組建自己的研發(fā)部門，聘請高素質(zhì)的技術(shù)性人才，結(jié)合工業(yè)機器人下數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用情況與發(fā)展情況對其進(jìn)行進(jìn)一步的提升。其次，企業(yè)要加強與發(fā)達(dá)國家的合作，派遣人員赴海外學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)技術(shù)為我國的技術(shù)革新服務(wù)。要時刻秉承科技強國的理念，實現(xiàn)先進(jìn)技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)的融合，為企業(yè)發(fā)展打造核心競爭力。2.3加大資金投入，確保發(fā)展中的資金保障。在工業(yè)機器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與發(fā)展中資金的投入也是至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)。只有保證了資金的完善，才能夠保證工作的展開。近些年來我國社會、經(jīng)濟不斷發(fā)展，正在從速度發(fā)展向著質(zhì)量發(fā)展的方向轉(zhuǎn)變。那么工業(yè)產(chǎn)業(yè)作為我國的支柱型產(chǎn)業(yè)，從國家的層面來看，更要加速工業(yè)產(chǎn)業(yè)的升級換代。要在工業(yè)發(fā)展中，提供技術(shù)的比重，打造集約型、技術(shù)型以及精密型的工業(yè)產(chǎn)業(yè)，推動我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)走向一線，走向更高端的行業(yè)。對此，便需要國家與地方政府加大工業(yè)產(chǎn)業(yè)的資金投入，確保技術(shù)革新的資金保障。2.4加強國家政策支持，打造良性發(fā)展模式。在工業(yè)機器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與發(fā)展中政策的支持也是十分關(guān)鍵的一個要素。工業(yè)發(fā)展要確保政策的便利性，要給予技術(shù)革新更多的可能與更多條件。對此，國家與地方政府要進(jìn)一步加大政策傾斜的重視程度，支持技術(shù)性發(fā)展、支持集約型發(fā)展。不斷豐富我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的外部環(huán)境。同時，還要打造積極的市場氛圍，在市場經(jīng)濟的導(dǎo)向下引入競爭機制，給予企業(yè)技術(shù)革新壓力，調(diào)動企業(yè)內(nèi)容的積極性。

3結(jié)束語

綜上所述，在當(dāng)前優(yōu)化與完善工業(yè)機器人下數(shù)控加工應(yīng)用的過程中，相關(guān)部門與相關(guān)人員可通過注重人才培養(yǎng)，提高參與人才的專業(yè)素質(zhì)，從人才角度出發(fā)，進(jìn)一步促進(jìn)我國工業(yè)機器人與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展、加強科學(xué)技術(shù)的投入力度，通過科學(xué)技術(shù)革新，推動工業(yè)機器人與數(shù)控加工的進(jìn)一步發(fā)展、加大資金投入，確保發(fā)展中的資金保障以及加強國家政策支持，打造良性發(fā)展模式等一系列方法來達(dá)到目的。意在從多個角度出發(fā)，針對我國目前工業(yè)機器人下數(shù)控加工應(yīng)用的實際情況與未來發(fā)展的實際情況。分析問題成因，找尋解決方法。制定更為科學(xué)、合理的方案策略。從而不斷提高工業(yè)機器人下數(shù)控加工應(yīng)用的效率和質(zhì)量。進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)的保障，帶動企業(yè)的經(jīng)濟效益提高與社會效益提高。在市場經(jīng)濟的導(dǎo)向下，實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的良性發(fā)展與可持續(xù)發(fā)展。并在先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)向下，打造我國工業(yè)企業(yè)核心競爭力，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的集約化方向轉(zhuǎn)變。以此來帶動我國經(jīng)濟建設(shè)的整體步伐，以及人們生活的改善。

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作者:樊好劍 單位:新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院