小議自動化機床毛病清除技巧

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一、毛病的調(diào)查與剖析

這是排故的第一階段，是十分關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好下列工作：

1、訊問調(diào)查在接到機床現(xiàn)場呈現(xiàn)毛病請求掃除的信息時，首先應(yīng)請求操作者盡量堅持現(xiàn)場毛病狀態(tài)，不做任何處置，這樣有利于疾速準(zhǔn)確地剖析毛病緣由。

2、現(xiàn)場檢查抵達現(xiàn)場后，首先要考證操作者提供的各種狀況的精確性、完好性，從而核實初步判別的精確度。由于操作者的程度，對毛病情況描繪不清以至完整不精確的狀況不乏其例，因而到現(xiàn)場后依然不要急于入手處置，重新認(rèn)真調(diào)查各種狀況，以免毀壞了現(xiàn)場，使排故增加難度。

3、毛病剖析依據(jù)已知的毛病情況按上節(jié)所述毛病分類方法剖析毛病類型，從而肯定排故準(zhǔn)繩。由于大多數(shù)毛病是有指示的，所以普通狀況下，對照機床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和運用闡明書，能夠列出產(chǎn)生該毛病的多種可能的緣由。

4、肯定緣由對多種可能的緣由停止排查從中找出本次毛病的真正緣由，這時對維修人員是一種對該機床熟習(xí)水平、學(xué)問程度、理論經(jīng)歷和剖析判別才能的綜合考驗。

5、排故準(zhǔn)備有的毛病的掃除辦法可能很簡單，有些毛病則常常較復(fù)雜，需求做一系列的準(zhǔn)備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備、部分的拆卸、零部件的修理，元器件的采購以至排故方案步驟的制定等等。

下面把電氣毛病的常用診斷辦法綜列于下。

(1)直觀檢查法這是毛病剖析之初必用的辦法，就是應(yīng)用感官的檢查。

①訊問向毛病現(xiàn)場人員認(rèn)真訊問毛病產(chǎn)生的過程、毛病表象及毛病結(jié)果，并且在整個剖析判別過程中可能要屢次訊問。

②目視總體查看機床各局部工作狀態(tài)能否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機械手位置等)，各電控安裝(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控安裝、光滑安裝等)有無報警指示，部分查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜零落，各操作元件位置正確與否等等。

(2)儀器檢查法運用常規(guī)電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關(guān)直流及脈沖信號等停止丈量，從中找尋可能的毛病。例如用萬用表檢查各電源狀況，及對某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)丈量點的丈量，用示波器察看相關(guān)的脈動信號的幅值、相位以至有無，用PLC編程器查找PLC程序中的毛病部位及緣由等。

(3)信號與報警指示剖析法

①硬件報警指示這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器安裝上的各種狀態(tài)和毛病指示燈，分離指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功用闡明便可獲知指示內(nèi)容及毛病緣由與掃除辦法。

②軟件報警指示如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的毛病通常都設(shè)有報警顯現(xiàn)，根據(jù)顯現(xiàn)的報警號對照相應(yīng)的診斷闡明手冊便可獲知可能的毛病緣由及毛病掃除辦法。

(4)接口狀態(tài)檢查法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中，而CNC與PLC之間則以一系列接口信號方式互相通訊聯(lián)接。有些毛病是與接口信號錯誤或喪失相關(guān)的，這些接口信號有的能夠在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯現(xiàn)，有的能夠經(jīng)過簡單操作在CRT屏幕上顯現(xiàn)，而一切的接口信號都能夠用PLC編程器調(diào)出。

(5)參數(shù)調(diào)整法數(shù)控系統(tǒng)、PLC及伺服驅(qū)動系統(tǒng)都設(shè)置許多可修正的參數(shù)以順應(yīng)不同機床、不同工作狀態(tài)的請求。這些參數(shù)不只能使各電氣系統(tǒng)與詳細(xì)機床相匹配，而且更是使機床各項功用到達最佳化所必需的。因而，任何參數(shù)的變化(特別是模仿量參數(shù))以至喪失都是不允許的；而隨機床的長期運轉(zhuǎn)所惹起的機械或電氣性能的變化會突破最初的匹配狀態(tài)和最佳化狀態(tài)。此類毛病多指毛病分類一節(jié)中后一類毛病，需求重新調(diào)整相關(guān)的一個或多個參數(shù)方可掃除。

(6)備件置換法當(dāng)毛病剖析結(jié)果集中于某一印制電路板上時，由于電路集成度的不時擴展而要把毛病落實于其上某一區(qū)域乃至某一元件是非常艱難的，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下能夠先將備件換上，然后再去檢查修復(fù)毛病板。

鑒于以上條件，在拔出舊板改換新板之前一定要先認(rèn)真閱讀相關(guān)材料，弄懂請求和操作步驟之后再入手，以免形成更大的毛病。

(7)穿插換位法當(dāng)發(fā)現(xiàn)毛病板或者不能肯定能否毛病板而又沒有備件的狀況下，能夠?qū)⑾到y(tǒng)中相同或相兼容的兩個板互換檢查，例如兩個坐標(biāo)的指令板或伺服板的交流從中判別毛病板或毛病部位。這種穿插換位法應(yīng)特別留意，不只硬件接線的正確交流，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交流，否則不只達不到目的，反而會產(chǎn)生新的毛病形成思想的紊亂，一定要事前思索周全，設(shè)計好軟、硬件交流計劃，精確無誤再行交流檢查。

(8)特殊處置法當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)已進入PC基、開放化的開展階段，其中軟件含量越來越豐厚，有系統(tǒng)軟件、機床制造者軟件、以至還有運用者本人的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計中不可防止的一些問題，會使得有些毛病狀態(tài)無從剖析，例如死機現(xiàn)象。關(guān)于這種毛病現(xiàn)象則能夠采取特殊手腕來處置，比方整機斷電，稍作停頓后再開機，有時則可能將毛病消弭。維修人員能夠在本人的長期理論中探索其規(guī)律或者其他有效的辦法。

二、電氣維修與毛病的掃除

電氣毛病的剖析過程也就是毛病的掃除過程，因而電氣毛病的一些常用掃除辦法在上一節(jié)的剖析辦法中已綜合引見過了，本節(jié)則羅列幾個常見電氣毛病做一扼要引見，供維修者參考。

1、電源電源是維修系統(tǒng)乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者毛病輕者會喪失數(shù)據(jù)、形成停機。重者會破壞系統(tǒng)部分以至全部。西方國度由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因而其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計思索較少，這關(guān)于我國有較大動搖和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯缺乏，再加上某些人為的要素，難免呈現(xiàn)由電源而惹起的毛病。

2、數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)毛病

①位置環(huán)報警。可能是位置丈量回路開路；丈量元件損壞；位置控制樹立的接口信號不存在等。

②坐標(biāo)軸在沒有指令的狀況下產(chǎn)生運動。可能是漂移過大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反應(yīng)；反應(yīng)接線開路；丈量元件損壞。

3、機床坐標(biāo)找不到零點。可能是零方向在遠離零點；編碼器損壞或接線開路；光柵零點標(biāo)記移位；回零減速開關(guān)失靈。

4、機床動態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量降落，以至在一定速度下機床發(fā)作振動。這其中有很大一種可能是機械傳動系統(tǒng)間隙過大以至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌光滑不充沛以至磨損形成的；關(guān)于電氣控制系統(tǒng)來說則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài)，應(yīng)在機械毛病根本掃除后重新停止最佳化調(diào)整。

5、偶發(fā)性停機毛病。這里有兩種可能的狀況：一種狀況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計中的問題形成在某些特定的操作與功用運轉(zhuǎn)組合下的停機毛病，普通狀況下機床斷電后重新通電便會消逝；另一種狀況是由環(huán)境條件惹起的，如強力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)、溫渡過高、濕渡過大等。這種環(huán)境要素常常被人們所無視，例如南方地域?qū)C床置于普通廠房以至靠近敞開的大門左近，電柜長時間開門運轉(zhuǎn)，左近有大量產(chǎn)生粉塵、金屬屑或水霧的設(shè)備等等。這些要素不只會形成毛病，嚴(yán)重的還會損壞系統(tǒng)與機床，務(wù)必留意改善。